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1 第三章作业 习题P105 3-3；3-6；3-7； 2 以B点为研究对象（空间汇交力系）： 注意： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，将该矢量向该轴投影（类似力在轴上的投影） [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC ∠BCD 900,已知, m2, m3 求：支座反力及m1 ? 解： [例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC ∠BCE 600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，绳AD、BCD的拉力及支座A、B的反力。 解： [例5]绞车的轴安装于水平位置。已知绞车筒半径r1 10cm，胶带轮半径r2 40cm，a c 80cm，b 120cm，重物重P 10kN。设胶带在垂直于转轴的平面内与水平成α 300角，且T1 3.5T2，求均速吊起重物时轴承A、B处的约束力及T1、T2的大小。 解：以绞车为研究对象 联立T1 3.5T2， 得XB 1.56kN 得ZB 5.1kN 得T1 1kN，T2 3.5kN x z y x z y 得XA -5.46kN 得ZA 7.15kN 绞车在AB方向没有约束，可以运动，称为不完全约束系统。 但仍然是平衡的（∑Yi 0）。若在B端换成止推轴承，则系统是完全约束系统。 [例6]均质薄板，单位面积重? 0.5kN/m2，在薄板平面内作用一力偶，其矩M 100kN.m。在过边DE的铅直平面内的D点作用F 10kN的力，与边DE成300角。试求球铰A及三根连杆的约束力。 解：以板为研究对象 将板视为正方形ABCD减去三角形CDE。 正方形ABCD重P0 62· ? 18kN，三角形CDE重P1 6·3· ? /2 4.5kN（应为负值，即P1向上），作用在各自的重心。 本题也可以不将板处理成P0、P1而是用求板ABCDE的重心来计算。 [例7]图示结构，P和M在yOz平面内，力F和AG杆平行于x轴。已知：F 100N，P 200N，M 150N.m，L1 1m，L2 1.5m。求所有的约束力。 解（1）取DE为研究对象： （2）取OAD为研究对象 力 在三个坐标轴上分力的大小： 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。而物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 §3-4 物体的重心和形心 一、空间平行力系的中心、物体的重心 1、平行力系的中心 由合力矩定理： 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 由合力矩定理： 二、重心坐标公式： y轴： x轴： P ∑△Pi——物体的重量 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将力线转成与y轴平行，再应用合力矩定理对x 轴取矩得： 综合上述得重心坐标公式为： 若以△Pi △mig , P Mg 代入上式可得质心公式 设?i表示第i个小部分每单位体积的重量，⊿Vi第i个小体积。对于均质物体，? 恒量，则： 三、均质物体的重心坐标公式： △Pi ? △Vi， P ∑ △ Pi ∑ ? △Vi ? ∑ △Vi ? V 于是得： 均质物体的重心与其重量无关，只与物体的体积（几何形状）有关，这个只由物体的几何形状决定的点称为物体的形心。上式又称为物体的形心公式。 注意： （1）形心与重心是两个不同的概念。对于均质物体，重心和形心是重合的。 （2）有对称面（轴、点）的均质物体，其重心必在对称面（轴、点）上。 令△Vi→0，则上式可写成积分形式： A—面积 同理可得均质薄壳（板）的重心公式： 均质空间曲线的重心公式： l—长度 同样可得它们的积分形式。 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC 0。取微段 ①积分法（简单形体） [例8] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 四、确定均质物体重心的方法 ②分割法（由简单形体组成的复杂形体） 解法一： [例9]求图示均质薄板的重心，尺寸如图，长度单位：cm。 （1）建坐标系（尽量利用对称性） （2）将图形分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个部分，则 解法二： 把板看成长方形Ⅰ割去虚线所示三角形Ⅱ而成，将割去的面积看作负值。 此方法也称为负面积法 ③实验法 1 悬挂法 2 称重法 [例10] 挖去一正方形块HGFK的均质凹形薄板ABCD，在A处用球铰支承，B处用碟铰与铅垂墙相连，再用一绳索CE拉住使板保持水平。已知板的单位面积重γ 5KN/m2，尺寸如图。求绳索的拉力及球铰A和碟铰B处的反力。 解 取整体为研究对象，受力如图。取如图坐标： 板重P 55kN，sinα 3/5，cosα 4/5 由重心坐标公式求得xc -2.14m，yc 1.5m ∑mx 0，-P·yc