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第四章 应力应变关系 弹性力学问题的建立;目录 §4.1 广义胡克定律 §4.2 弹性体的应变能函数 §4.3 弹性力学问题的提法 §4.4 弹性力学解的唯一性定理 逆解法和半逆解法 §4.5 局部影响原理 解的叠加原理;静力学 静力平衡方程 描述力（应力）关系 运动学 几何方程 变形协调方程 描述变形（应变，位移）关系 应力与应变间？ 有着完全确定的关系 是材料的固有特性 称作物理方程或本构关系 ——胡克定律;应力应变关系属于材料性能 称为物理方程或者本构方程 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定： 这一定律是虎克在大量的材料拉伸、剪切试验研究基础上于1678年正式发表的，它虽然简单却非常重要，这一定律奠定了弹性理论的物理基础。 复杂应力状态难以通过实验确定; 与此相关的是材料受拉时的侧向收缩现象。法国科学家泊松（Poisson）指出：材料在一个方向的拉伸必伴随着与之垂直方向的收缩，收缩比： 弹性常数中， E──拉压弹性模量，简称弹性模量、杨氏（Yong）模量。 G──剪切弹性模量，简称刚度模量。 μ──侧向收缩系数，简称泊松比。;上式表明，物体中一点的3个正应力与3个正应变之间相互牵连，而剪应力与剪应变之间互不相关。; 各向同性材料广义胡克（Hooke）定律;工程弹性常数与拉梅弹性常数之间的关系为;各向同性材料 主应力状态——对应的切应力分量均为零。 所有的切应变分量也为零。 所以，各向同性弹性体 应力主轴同时又是应变主轴 应力主方向和应变主方向是重合的;物理意义——物体各个方向上的弹性性质完全相同，即物理性质的完全对称。 数学反映——应力和应变关系在所有方位不同的坐标系中都一样。 金属材料——各向同性弹性体，是最常见的工程材料。 弹性力学主要讨论各向同性材料。;§4.2 弹性体的应变能函数;仅用应力表示的应变能函数 ;仅用应变分量表达的应变能（推导略）;总结弹性力学基本理论； 讨论已知物理量、基本未知量；以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。;???性力学基本方程 ;3. 变形协调方程;本构方程——广义胡克定律 应力表示 应变表示 ;边界条件 若物体表面的面力分量为Fsx、Fsy和Fsz已知 则面力边界条件为：; 总结：;变形协调方程 由几何方程求解位移时，需要确定变形是否协调;弹性力学问题的提法 已知什么 几何性质：形状与尺寸 物理性质：E，ν，G 等 受载荷情况： 体力 Fb 面力 Fs 物体的约束情况：边界位移 u,v,w 求什么 应力分量σij ，6个 应变分量εij ， 6个 位移分量 u,v,w ，3个 一共15个变量 怎样求 建立变量间的关系（一般是微分方程） 解方程（求积分） 由已知条件确定待定常数;弹性力学的任务就是在给定的边界条件下，就十五个未知量求解十五个基本方程。 求解弹性力学问题时，并不需要同时求解十五个基本未知量，可以做必要的简化。 为简化求解的难度，仅选取部分未知量作为基本未知量。;在给定的边界条件下，求解偏微分方程组的问题，数学上称为偏微分方程的边值问题。 按照不同的边界条件，弹性力学有三类边值问题。 第一类边值问题：已知弹性体内的体力和其表面的面力分量为Fsx、Fsy和Fsz，边界条件为面力边界条件。 第二类边值问题：已知弹性体内的体力分量以及表面的位移分量，边界条件为位移边界条件。;第三类边值问题：已知弹性体内的体力分量，以及物体表面的部分位移分量和部分面力分量，边界条件在面力已知的部分，为面力边界条件，位移已知的部分为位移边界条件。称为混合边界条件。 以上三类边值问题，代表了一些简化的实际工程问题。 若不考虑物体的刚体位移，则三类边值问题的解是唯一的。;边值问题 基本方程与边界条件构成了边值问题 按边界条件的不同，边值问题分为三类;三种直接解法： 理 论 上：由15个方程可同时求解15个变量 实 际 上：比较困难，也没有必要 通常做法：选部分作为基本未知量，列出只含有这些未知量的方程， 先求这些未知量，然后求其它 位移解法 以位移为基本未知量：位移→几何方程→应变→本构方程→应力 应力解法 以应力为基本未知量：应力→本构方程→应变→几何方程+协调方程→位移