图像边缘检测器的设计与EDA技术综合应用实例与谭会生资料.ppt

第12章 图像边缘检测器的设计与分析 ;12.1 系统设计要求 ; 图12.1是一个DSP+FPGA/CPLD的图像处理系统的总体框图，其中图像传感器CCD的主要功能是获取外界图像的各个像素点灰度值；图像主处理器采用数字信号处理器DSP，主要负责对图像传感器传送的灰度信息进行存储，并负责调用协处理器进行边界像素判别，找出我们感兴趣的目标对象，从而得到该对象的运动信息，以便控制执行装置进行位置跟踪；边缘检测协处理器为FPGA/CPLD，主要完成主处理器传送过来的像素的边界判别，并把处理结果返回到主处理器中。 ;图12.1 DSP+FPGA/CPLD图像处理系统的组成框图 ; 在本系统中，系统的设计指标为：数据吞吐量10 Mb/s；动态响应时间100 ms/frame。主处理器初步选用德州公司的DSP芯片TMS320C5402，协处理器拟采用ALTERA公司的FLEX10K20。图像处理系统的接口关系如图12.2所示，其中FLEX10K20的接口说明如下： DATA：8位数据输入端口。 WR：写有效信号输入端口。 CLK：同步时钟输入端口。 ; T_D：阈值/像素值选择端口，T_D =1时，表示输入的数据为像素阈值，为0时表示输入的