A空间直角坐标系和方向.ppt

空间解析几何;; 历史上，几何学在很长的一段时间里面是一门高度理论化的学科, 在若干世纪里,欧几里德几何控制着数学的舞台.后来，到了文艺复兴时期，代数学从阿拉伯传到欧洲以后，数学家笛卡尔和费尔玛受代数学的启发，有了用代数的方法来研究几何的思想，从而产生了解析几何.;;课程教材 《解析几何简明教程》 吴光磊 田畴 编;第一章 空间直角坐标、平面和直线;八个卦限;八个卦限;坐标平面;．; 空间中一点P;点P与坐标原点O的距离: ;给定一个空间直角坐标系，把右手按照从 轴到 轴转动的方向握起来，如果大拇指所指的方向为 轴的方向，则这个直角坐标系就是右手系，否则就是左手系.;2:坐标系的平移;Z; 两点 , 间的距离，从坐标系 中看. 就是 点与原点 的距离，设 点在坐标系 中的坐标?? ，所以 转换到坐标系 中去，就得到 ;例1:在X轴上找一点P,使得它与点P0(4,1,2) 的距离为 . 解：要找的点P在X轴上，所以它的坐标可设为（x,0,0）. 又因为|P0P|= ，即 |P0P|= ， x=9,-1. 所以要找的点是（9，0，0）或（-1，0，0）. ;例2 对于固定的坐标系，当线段平行移动时，端点的坐标差保持不变.;§2:怎样表示方向;在坐标系[O,X,Y,Z]中,用从原点 出发的射线来表示方向. 原点以 外的任何一点P，都表示一个方向， 即从原点 到 的方向，此时 的 坐标(x,y,z)就叫做这个方向的一 组方向数. 射线 上其他的点也都表 示同一个方向，他们的坐标也是这个方 向的一组方向数.;方向角的余弦称为方向余弦，它表示 等于时的方向数，即距离原点为1的点的方向数, 因此一个方向的方向余弦是唯一确定的. 并且方向余弦的平方和是1:;例： 是某一个方向的方向余弦，其方向角是 而 不是任何方向的方向余弦.;1:求下列方向的方向余弦;3:求下列方向的方向角;3:两个方向的角度;为了唯一确定两个方向的夹角，我们规定:;3:求下列方向之间的夹角;;作业