大学物理上刚体定轴转动02.ppt

力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理.;力矩的功;2.4.3 刚体绕定轴转动的动能定理Kinetic Energy Theorem of rigid body’s rotation;O;本题也可用机械能守恒定律求解，即：; 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理.;(1) 质点的角动量;（2）质点系的角动量：; 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.; 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. ;角动量守恒定律讨论：;（4）对于非刚体nonrigid body ，即转动惯量变化。角动量守恒的表达式：;质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比 ;动量定理 ;练习题;例2 一长为 l , 质量为 m 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? A thin stick can rotate about a fixed fulcrum O freely. Now a bullet is shot into the stick, and the distance between the bullet and the fulcrum is a when the bullet rests in the stick. The impulse force of the bullet makes the angle of deflecting of the stick is 30o. Try to determine the initial speed of the speed. (The mass of the stick is m’ and the length of the stick is l, the mass of the bullet is m.) ;; 例3：长为L的匀质细棒，一端悬于O点，自由下垂，紧接O点悬一单摆，轻质摆绳的长为L，摆球的质量为m，单摆从水平位置由静止开始自由下摆，与细杆作完全弹性碰撞，碰后单摆停止。 求：(1) 细杆的质量； (2) 细杆摆动的最大 角度θmax。;解:;例4：如图，质量为M，半径为R 的边缘有光滑挡板围成侧槽的圆盘，可以绕中心轴自由转动，开始时盘静止。今有一质量为m，半径为r 的棋子以初速 v0沿圆盘边缘的切线方向进入侧槽，若棋子与圆盘表面的摩擦系数为μ。求：多长时间后棋子与圆盘处于相对静止状态？;解：棋子进入侧槽后，与盘面之间存在摩擦力f= μmg ，由于它的作用使得圆盘作加速转动而棋子作减速转动，最后两者相对静止具有共同角速度ω。;对圆盘而言，摩擦力矩为：;讨论：若r R ，即可认为棋子是质点，求最终角速度和所需时间。; 例4 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行?;由角动量定理; 例5 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高?; 把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒