ch09-CCD 光纤 编码器.pptVIP

固态图像传感器按其结构可分为三类：电荷耦合器件（简称CCD）、MOS图像传感器（简称SSPA）和电荷注入器件（简称CID）。 目前，前两种用得较多。广泛用于图像传输与识别。例如，摄像机、数码照相机、扫描仪、复印机和机器人的眼睛等。 在本节中仅说明CCD图像传感器的工作原理与特性 ;CCD —— 固态图像传感器 体积小、重量轻、析像度高、功耗低、低电压驱动;*;;数码相机工作原理 ;CCD 的三层结构：;CCD应用;CCD应用;一. 电荷耦合器件 (CCD);1. MOS光敏单元的结构及原理;A、势阱的产生 当在金属电极上加正压U（衬底接地）时，P型硅衬底内空穴被排斥入地，留下带负电荷的负离子，形成耗尽层。此耗尽区对于电子来说是一个势能特别低的区域，与周围相比就像一个陷阱，称为电子势阱或表面势阱。势阱的深浅取决于U的大小，U增加，被排斥的空穴数增加，剩余的负电荷即增加，势阱加深。;B、电荷的存储 当有光照射在硅片上时，产生光生电子—空穴对，其中的电子被附近的势阱吸收，势阱内所吸收的光生电子数量与入射到势阱附近的光强成正比：光强越大，产生的电子-空穴对越多，势阱收集的电子数就越多。 势阱中的电子处于被存储状态，即使停止光照，只要电极上的电压维持，电荷就一直存储在势阱中，即MOS电容能够实现对光照的记忆。 CCD器件将物体的光像形成对应的电像时，就是CCD器件中上千个相互独立的MOS单元势阱中存储与光像对应的电荷量的过程。;2. 读出移位寄存器;电荷（少子）注入方法：光注入（对摄像器件）、 电注入（对移位寄存器）;B、电荷的定向转移 通过控制相邻MOS电容器栅极电压高低来调节势阱的深浅。 要求： 多个MOS电容紧密排列且势阱相互沟通。 金属电极上加电压脉冲严格满足相位要求。;CCD的结构;电荷（少子）定向转移;C、电荷的输出;二、线阵CCD图像传感器; 转移栅关闭后，光敏单元开始下一行图像信号积分采集。;三、线性CCD图像传感器的应用;—— 上端受光照的像素数 ;*;四、面阵CCD图像传感器;*;*;*;;9.4 光纤传感器;光纤传感检测系统：光源、入射光纤、出射光纤、光调制器、光探测器及解调器;一、光纤的传光原理 1、光纤结构 由纤芯、包层和保护层组成（石英玻璃5—100um) 。核心部分是纤芯和包层，纤芯由高度透明的材料制成。包层的折射率n2略小于纤芯n1。保护层的作用是保护光纤不受外界侵蚀和机械擦伤，同时又增加光纤的柔韧，还可以以颜色区分各种光纤。;2、传光原理 光的全反射是光纤传输光的基础。 （1）光的全反射条件;n0为入射光线AB所在空间的折射率，一般皆为空气，故 n0≈1;当θr =90°的临界状态时，折射光沿界面方向传播，此时的入射角为临界角θc ;;;;;;三. 光纤传感器的分类 光纤传感器按功能的不同通常可分为功能型（传感型）和非功能型（传光型）。 功能型光纤传感器 既传光又是敏感元件。利用光纤本身的特性把光纤作为敏感元件，被测量对光纤内传输的光进行调制，使光的特性（相位、强度、波长、偏振态）发生变化，再通过解调器进行解调得到被测量。 只能使用单模光纤。 光强调制型、相位调制型、偏振态调制型和波长调制型。测温度、压力、位移等。; 非功能型光纤传感器（光通讯） 光纤只作为光的传输回路。为了得到较大的受光量和传输光功率，非功能型光纤传感器采用NA较大和芯径较大的阶跃型多模光纤。 多数使用多模光纤，以传输更多的光量。;1.光强调制; 光源发出的光经入射光纤传输到调制器（可动反射调制器、可动透射调制器、微弯调制器等），经被测物理量调制后的光通过出射光纤传输到光电接收器。 ;2. 相位调制;;光纤图像传感器;例：试计算n1=1.46,n2=1.45的阶跃折射率光纤的数值孔径值。如果光纤外部介质的n0=1,求最大入射角 的值。 NA=0.17 =9.8°; 编码器是将机械转动的位移（模拟量）转换成数字式电信号的传感器。 编码器在角位移测量方面应用广泛，具有高精度、高分辨率、高可靠性的特点。光电式编码器从结构上可分为码盘式和脉冲盘式两种。 ;　码盘式编码器（绝对编码器）;六位二进制码盘; 当光源将光投射在码 盘上时，转动码盘，通过 亮区的光线经窄缝后， 由 光敏元件接收。光敏元件 的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号分别为“1”和“0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 ; 对于6位二进制码盘，