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Chapter 1 Vector Analysis §1.1 矢量代数 标量：只有大小，没有方向 ? 质量 mass ,温度 temperature , 压力 pressure ,能量 energy 矢量：既有大小，又有方向 ? 速度 velocity ，动量 momentum ， 力矩 torque ，加速度 acceleration 变矢：矢量的模和方向或者两者之一发生变化，例如物体沿曲 线运动的速度。 常矢：矢量的模和方向都保持不变，例如重力。 矢量可采用有向线段、文字、单位矢量、分量表示等多种方式来 描述。 矢量的坐标表示法 终点表示法 分量表示法 位置矢量 距离矢量 标量场 物理量在每一时刻、每一位置都对应一个标量值，则物理量的空间分布对应于标量场。例如物理系统中的温度、压力、密度、电位等可以用标量场来表示。 §1.2 矢量场的散度 对矢量场 ，常用一些有向曲线来表示矢量在空间的分布，称为矢量线。矢量线上任意点的切线方向都代表该点的矢量场的方向，矢量线的密度表示该点矢量场的大小。 曲线上任意一点的矢径： 矢量线在该点的微分形式： 矢量场的散度（Divergence） 引入 通量：反映了某一空间内场源总的特性 散度：空间每一点场源的分布特性 定义 设封闭曲面S所包围的体积为 ，当闭合曲面S及其所包围的 体积 向其内某点无限收缩时，记 称此极限为矢量场A在某点的发散度或散度。表示在场中任 意一点处，通量对体积的变化率。 散度是标量，表示从该点散发出的通量体密度，描述了该点的通量源强度。 Example Calculate the divergence of f r 解： 散度定理 Gauss’s Theorem 矢量场A通过空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包围 体积中矢量场散度的积分。 §1.3 矢量场的旋度 矢量场的环流 矢量场A沿闭合曲线c的线积分称为矢量场A的环流。 矢量场的旋度（Curl） 引入 环流：闭合曲线内旋涡源的分布情况 环流强度（环流面密度）：每个点附近的旋涡源分布情况 定义 矢量场A的旋度是一个矢量，其大小是矢量A在给定处的最大环流面密度，其方向是当面元的取向使环流面密度最大时，该面元的方向n。 在点M（1，0，1）处的旋度 n方向的单位矢量 在点M（1，0，1）处沿n方向的环量面密度 例3：在坐标原点处放置一点电荷q，在自由空间产生的 电场强度 为 求自由空间任意点（r不等于0）电场强度的旋度。 解： The Stokes’ Theorem 矢量场在闭合曲线c上的环流等于闭合曲 线c所包围曲面S上旋度的总和。 §1.4 标量场的梯度 Example 求数量场 在点M（1，1，2）处沿 方向的方向导数。 解： 标量场的梯度 gradient of a scalar field 引入 方向导数：描述标量场中某点处标量沿某方向的变化率。 梯度：最大变化率的大小和方向。 定义 方向导数： 令 性质 梯度 Gradient 的几何意义 Example 解： 例2：Calculate the gradient of f r 解： §1.5 Helmholtz’s Theorem 梯度：标量场中某点最大变化率的大小和方向 散度：场中某点的通量密度，矢量场中各点场与通量源的关系 旋度：场中某点的最大环量强度，矢量场中各点场与旋涡源的关系 空间区域V上的任意矢量场，如果它的散度、旋度和边界条件为已知，则该矢量场唯一确定，并且可以表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和，即： Classification of fields Class I fields : and §1.6 常用坐标系 正交曲线坐标系 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 该三条正交曲线组成确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲 线坐标系，三条正交曲线称为坐标轴，描述坐标轴的量称为坐标变 量。 与坐标单位矢量方向正交的无限小面积元为 圆柱坐标 Cylindrical Coordinates 线元为： 球坐标系 Spherical Polar Coordinates homework： 标量场的等值面 标量场： 等值面方程： 等值线方程： 标量场的等值面 标量场的方向导数 Directional Gradient 引入 等值面和等值线描述标量在场中的整体分布情况。 方向导数描述标量在场中各点处的邻域内沿每一方向的变化情 况，即局部状态。 定义 设 是标量场中的一个已知点，从 出发沿某一方向引一 条射线 ,在 上 的附近取一点M， ，当M → 时 （ 时）若 M ρ 的极