《电磁学》第0章 第0.2节 矢量分析(4学时).ppt

华侨大学信息科学与工程学院Email：zllin@hqu.edu.cn林志立《电磁学》第0章矢量分析（4学时）QQ群：200310752本章主要内容：矢量代数、常用正交坐标系、标量场的梯度、矢量场的散度、矢量场的旋度、拉普拉斯运算、亥姆霍兹定理。矢量分析是研究电磁场的空间分布及其变化规律的数学工具。第1章矢量分析理解标量场和矢量场的概念，了解标量场的等值面和矢量场的矢量线的概念本章教学基本要求熟练掌握直角坐标系，圆柱坐标系和球坐标系等三种常用的坐标系。矢量场的散度和旋度、标量场的梯度是矢量分析中最基本的概念，应深刻理解，掌握散度、旋度和梯度的计算公式和方法。散度定理和斯托克斯定理是矢量分析中的两个重要定理，应熟练掌握和应用。理亥姆霍兹定理的重要意义。在后面的课件中，对重要的概念将标红色,对重要的公式将打粉底。1.1矢量代数1.1.1标量和矢量矢量的单位矢量：标量(scalar)：一个只用大小即可描述的物理量(如温度、高度等）。矢量(vector)：一个既有大小又有方向特性的物理量，常用粗黑字母（印刷体）或带箭头的字母（手写体）表示。矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示。常矢量：大小和方向均不变的矢量。矢量的代数表示箭头：或矢量可用三个坐标分量表示：（cosα、cosβ、cosγ为方向余弦）（α、β、γ为方向角）（1）矢量的加减法两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。矢量的加减符合交换律和结合律1.2.矢量的代数运算在直角坐标系中两矢量的加法和减法：7（2）标量乘矢量（3）矢量的标积（点积）——矢量的标积符合交换律（4）矢量的矢积（叉积）用坐标分量表示为写成行列式形式为——矢量的标积不符合交换律（5）矢量的混合运算——分配律——分配律——标量三重积——矢量三重积由三条相互正交的线组成的、用于确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系。三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴特性的量称为坐标变量。在电磁场与波理论中，三种常见的正交坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。1.2三种常用的正交坐标系1.2.1直角坐标系面元矢量坐标变量直角坐标系主要用于面对称分布场问题的求解，如无限大平面分布电荷产生的电场。1.2.2圆柱坐标系面元矢量圆柱坐标系中的线元、面元和体积元圆柱坐标系圆柱坐标与直角坐标之间的关系柱面坐标系主要用于轴对称分布场问题的求解，如无限长线电流产生的磁场。(是否常矢量？)1.2.3球坐标系球坐标系球坐标系中的线元、面元和体积元坐标变量线元矢量体积元三个面元矢量球坐标与直角坐标之间的换算关系球坐标系主要用于点对称分布场问题的求解，如点电荷产生的电场。(是否常矢量？)三种坐标单位矢量之间的变换关系直角坐标VS圆柱坐标系圆柱坐标VS球坐标系直角坐标VS球坐标系1.3标量场的梯度如果物理量是标量，称该场为标量场。例如：温度场、电位场等。如果物理量是矢量，称该场为矢量场。例如：流速场、重力场、电场、磁场等。如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。在某任意时刻，在确定空间区域上的每一点都有确定的物理量与之对应，则称在该区域上存在一个场。从数学上看，场是定义在空间区域上的函数。标量场和矢量场1.3.1标量场的等值面等值面:标量场取得同一数值的点在空间形成的曲面。常数C取一系列不同的值，就得到一系列不同的等值面，形成等值面族；标量场的等值面充满场所在的整个空间；标量场的等值面互不相交。等值面的特点：意义:形象直观地描述了物理量在空间的分布状态。二维u(x,y)三维u(x,y,z)1.3.2方向导数方向导数代表了标量场空间中某点处场值沿某方向上的变化率。定义式：方向导数的计算（直角坐标系中）：为方向的方向余弦。式中、、分别为与x,y,z坐标轴的夹角。方向导数的物理意义：，标量场u在M0处沿方向增加；，标量场u在M0处沿方向减小；，标量场u在M0处沿方向无变化。特点：方向性导数既与点M0有关，也与方向有关。问题：在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少？1.3.2方向导数梯度的定义：梯度的性质：1.3.3标量场的梯度标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面）意义：描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向。梯度的计算直角坐标系：球坐标系：圆柱坐标系：“del”or“Nabla”梯度运算相关公式式中：C为常数；u,v为标量函数。1.4矢量场的通量与散度1、矢量线意义：形象直观地描述了矢量场的空间分布状态。矢量线方程：若有矢量，则其矢量线方程为定义：用于描述矢量空间分布的有向曲线。（1）矢量线的疏密表征矢量场的大