第2章 自由振动分析.pptVIP

;§2.1 基本动力体系的组成 §2.2 基本动力体系的运动方程 §2.3 重力的影响 §2.4 支座激励的影响------（第一讲） §2.5 无阻尼自由振动分析 §2.6 阻尼自由振动 §2.7* 广义单自由度体系：刚体集合 §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 §2.9* 广义体系的特性的表达式 ;§2.1 基本动力体系的组成;§2.2 基本动力体系的运动方程;虚功分析;变分的概念;Hamilton原理的应用; (2-9*);§2.3 重力的影响; (2-6);图 2-3 支座激励对单自由度体系平衡的影响 （a）体系的运动; (b)平衡力系;体系平衡;代入;§2.5 无阻尼自由振动分析;1 运动方程的解;解的性质;自由振动; 首先讨论复常数G，它可以如图2-4所示用复平面的一个矢量来表示。此图表明矢量可用实、虚部cartesian分量来表示。 （2-22a） 也可以在极???标中用绝对值 （即矢量的长度）和自实轴逆时针转过的角度 来表示： （2-22b） 另外，由如图所示的三角关系，显然式（2-22a）可改写为 （2-22c） 利用这个表达式并注意到 及 ， 容易证明一个矢量和i相乘，是该矢量在复平面中逆时针旋转 弧度和90度的结果。同样，乘以-i可以看成是顺时针旋转90度的结果。现在令式（2-22c）和式（2-22b）相等，同样注意到负的虚部分量对应于负的矢量角，这可得到用于三角函数与指数函数变换的Euler对： ; 此外，联立求解式（2-23a）,可得Euler方程的逆形式：;(2-25);微分方程的解法; (2-26) ;图 2-7 无阻尼自由振动反应;频率;能量;§2.6 阻尼自由振动;图 2-9 具有临界阻尼的自由振动反应;低阻尼体系;图 2-10 频率比与阻尼比之间的关系;由初始条件得;对数衰减率;当 较小时;超阻尼体系;将广义单自由度结构区分为二类： （1）刚体的集合，在这种集合中弹性变形完全限定于在局部的弹簧元件中发生； （2）体系具有分布弹性，在这个体系里变形可以在整个结构上或它的某些元件上连续。;均质杆及均质板的质量及质量惯性矩;2.8*广义单自由度体系：分布柔性; (2-26*) ;存在下列关系;积分;运动方程;单自由度临界压屈荷载Rayleigh法（近似）;§2.9* 广义体系的特性的表达式;广义刚度;与横向荷载联系得广义力;（a）假定的形状; 广义单自由度体系得特性;(2-42*);§2.9* 广义体系的特性的表达式