深空探测器的自主天文导航原理与方法.ppt

天文与深空导航学;第一章 天文与深空导航的理论基础 第二章 天文导航的天体敏感器 第三章 低轨地球卫星自主天文导航基本原理 第四章 深空探测器的自主天文导航原理与方法 第五章 VLBI技术用于深空探测器导航的原理与方法 第六章 USB技术用于深空探测器导航的原理与方法 第七章 脉冲星测量技术用于深空探测器自主导航的原 理与方法 第八章 其他导航技术在深空探测中应用与国内外深空 探测计划 ;第四章. 深空探测器的自主天文导航原理与方法;4.1 引 言——深空探测定义;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;Model of the Clementine;玉兔号（中）;4.1.1深空探测的发展;4.1.1深空探测的发展;海盗号(1975年，美);火星探路者(Mars Pathfinder，1996年12月~1998年3月，美);火星环球勘测者(Mars Global Surveyor，1996年11月~2006年11月，美);火星全球勘测者所拍摄的照片;火星奥德赛(Mars Odyssey，2001年4月，至今，美);勇气号火星车(MER-Spirit，2003年6月~2010年3月，美);机遇号(MER- Opportunity，2003年7月~现在，美);火星快车(Mars Express，2003年6月——现在，欧);火星勘测轨道器(Mars Reconnaissance Orbiter，2005年8月~现在，美);凤凰号火星车（Phoenix Mars Lander。2007年8月~2008年11月，美）;4.1 引 言 4.1.1 深空探测的发展 4.1.2 天文导航对深空探测的重要性 ;4.1.2天文导航对深空探测的重要性;4.1.2天文导航对深空探测的重要性——地面观测的不足;4.1.2天文导航对深空探测的重要性天文导航的特点和优点;4.1.2天文导航对深空探测的重要性自主天文导航方法分类;4.1.2天文导航对深空探测的重要性自主天文导航方法分类;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道分类;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道分类;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道分类;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道分类;4.1.2天文导航对深空探测的重要性深空探测器的轨道分类;4.2 月球探测器在转移轨道上的天文导航方法 4.2.1 月球探测器在转移轨道上的轨道动力学方程 4.2.2 基于星光角距的自主天文导航方法 4.2.3 基于太阳、地球矢量方向的自主天文导航方法 4.2.4 月球探测器组合导航方法 ;引言(04-08);4.2.1月球探测器在转移轨道上的轨道动力学方程;4.2.1月球探测器在转移轨道上的轨道动力学方程;4.2.1月球探测器在转移轨道上的轨道动力学方程;4.2.2基于星光角距的自主天文导航方法;4.2.2基于星光角距的自主天文导航方法（续）;4.2.2基于星光角距的自主天文导航方法（续）;4.2.2基于星光角距的自主天文导航方法——轨道动力学方程;4.2.2基于星光角距的自主天文导航方法——轨道动力学方程;4.2.2基于星光角距的自主天文导航方法——天文量测方程;4.2.3基于太阳、地球矢量方向的自主天文导航方法;4.2.3基于太阳、地球矢量方向的自主天文导航方法——轨道动力学模型;4.2.3基于太阳、地球矢量方向的自主天文导航方法——天文量测模型;4.2.3基于太阳、地球矢量方向的自主天文导航方法——天文量测模型;4.2.3基于太阳、地球矢量方向的自主天文导航方法——天文量测模型;4.2.4月球探测器组合导航方法(06-10);4.2.4组合导航系统的数学模型;4.2.4组合导航系统的数学模型;4.2.4组合导航系统的数学模型;4.2.4组合导航系统的数学模型;4.2.4信息融合滤波方法;4.2.4信息融合滤波方法;4.2.4信息融合滤波方法;4.2.4信息融合滤波方法;滤波精度比较;月球卫星的自主天文导航方法;引言;引言;4.3.1月球卫星的轨道动力学方程;4.3.1月球卫星的轨道动力学方程;4.3.1月球卫星的轨道动力学方程;动力学模型选取;4.3.2月球卫星的量测方程;4.3.2月球卫星的量测方程;4.3.2月球卫星的量测方程;4.3.2月球卫星的量测方程;4.3.2月球卫星的量测方程;深空探测器纯天文几何解析