第三章 电感式传感器教程方案.ppt

传 感 器;第三章 电感式传感器;电感式传感器;优点： ①结构简单可靠，输出功率大、输出阻抗小； ②分辨力高 机械位移：0.1μm，甚至更小；角位移：0.1角秒。 ③重复性好，线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内，输出特性的线性度较好，且比较稳定。 缺点：频率响应低，不宜于高频动态测量。 ;第一节 工作原理;;;图示自感传感器，因为气隙较小(δ为0.1～1mm)，所以，认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 li： 各段导磁体的长度； μi：各段导磁体的磁导率； Si： 各段导磁体的截面积； μ0：真空磁导率，μ0=4π×10-7H／m； S： 空气隙截面积（图3－1b，S=a×b）;代入L，得 ;★差动式自感传感器，如图。;图中有两个电感线圈，当衔铁由原始平衡位置变动 ?? 时，一个线圈电感量增加，一个线圈电感量减少，电感总变化量为 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ;截面型自感传感器：;差动式螺管型自感传感器：;了解内容：气隙型、截面型和螺管型的比较。 线性度； 灵敏度； 示值范围； 生产中的互换性等。 ?????????????????????????????????????????;二、 互感式传感器 组成：基本元件有磁心、初级线圈、次级线圈和线圈框架。 一般形式：这种传感器的二次侧线圈有两个，接线方式又是差动的，故常称之为差动变压器式传感器。 基本原理：一次侧线圈通入激励电流 时它将产生磁通 （线圈N1所链磁通），其中将有一部分磁通 将穿过匝数为N2的二次侧线圈，从而在线圈N2中产生互感电动势 ，其表达式为 ;;;因为 ??????????????????，其中 ??为激励电压， ??为一次侧线圈的有效电阻， ??为一次侧线圈的电感，则二次侧线圈开路输出电压 ???及其有效值为 ;实例：螺管型差动变压器式传感器 螺管型差动变压器类型： 根据一次侧、二次侧线圈排列形式不同有二节式、三节式、四节式和五节式，如图3-10所示。 三节式的组成： 磁芯1、磁筒2、骨架3、一次侧线圈N1、二次侧线圈N2a和 N2b。;3－10;上;三节式的工作原理： 在理想情况下，忽略铁心损耗及线圈寄生电容等因素的影响，其等效电路可以画成如图3-11b所示的形式。 图中e2a和e2b是单个二次侧线圈的感应电动势，当磁芯位于一次侧线圈和某个二个侧线圈的中间位置时，该二次侧线圈绕组的感应电动势达到最大值Emax。当磁芯远离，接近空心状态时，其感应电动势呈现最小值Emin。 ;当两个二次侧线圈反向串接时，空载输出电压u0=e2a-e2b呈V形特性，如图3-11c所示。图中x表示磁芯偏离中心位置的距离。 二次侧线圈感应电动势e2a和e2b分别为;第三节 转换电路和传感器灵敏度;一、调幅电路 1、变压器电桥 基本结构：Z1、Z2为传感器两个线圈的阻抗，另两臂为电源变压器二次侧线圈的两半，每半的电压为u/2。 ;;输出空载电压： 初始平衡， Z1=Z2=Z，u0=0。磁芯偏离中间零点，Z1=Z＋ΔZ， Z2=Z－ΔZ，输出电压变为 输出阻抗值较小，为 ，因而应用较广。;磁芯移动方向相反时， Z1=Z－ΔZ， Z2=Z＋ΔZ，输出电压变为 结论： 两种情况的输出电压相等，方向相反，相位差180°。若用示波器显示，两交流电压波形相同，为判断磁芯移动方向，可在后续电路配置相敏检波器。;R;线圈的阻抗变化 ，线圈的品质因数为Q=ωL/R，则输出电压表达式可变为： 若ΔR/R可以忽略，有 ;若设计成ΔL/L＝ΔR/R，或要求线圈具有较高Q值，此时 ;2、谐振式调幅电路 基本组成：传感器自感L、固定电容C、变压器T。 工作原理：接入外接电源u后，变压器的二次侧将有电压 u0输出，输出电压频率与电源频率相同，幅度随L变化。图3-16b所示为输出电压u0与自感L的关系曲线，其中L0为谐振点的自感值。实际应用时可以使用特性曲线一侧接近线性的一段。 优缺点：这种电路的灵敏度很高，但线性差，适用于线性要求不高的场合。 ;;二、调频电路 基本原理:传感器自感L变化将引起输出电压频率f的变化。振荡回路的振荡频率为 当L发生微小变化ΔL，频率变化Δf为 特点：非线性比较严重，用于动态范围很小的情况或要求后续电路作适当的处理。;;三、调相电路 基本原理：传感器电感L的变化引起输出电