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质点动力学 2 本次课主要内容 惯性系和非惯性系 功和能 动能定理 保守力的功 势能 三 质点的动能定理 保守力的功，势能 功能原理 机械能守恒定律 动量定理 动量守恒定律 功能原理 动量定理、动量守恒定律 质心，质心运动定理 P117 例2.24类似解法 当绳子下落长度为l时，求地面对绳子的作用力。 碰撞问题 例1 水分子H2O的结构如图．每个氢原子和氧原子中心间距离均为d 1.0×10-10 m，氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ 104.6o．求水分子的质心． O H H o C d d 52.3o 52.3o 解 yC 0 O H H o C d d 52.3o 52.3o θ 例2　求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解　选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图圆环 θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称，故xc 0 圆环的质量 θ R O θ R O 而 所以 其质心位矢： 二 质心运动定律 m1 mi m2 c 上式两边对时间 t 求一阶导数，得 再对时间 t 求一阶导数，得 （1） F 为恒力 （2） F 为变力 讨论 F t t1 t2 O F t1 t2 t F O 动量定理常应用于碰撞问题 注意 越小，则 越大 在 一定时 例1　一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球，以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来．设碰撞时间为0.05 s．求在此时间内钢板所受到的平均冲力． O 解　由动量定理得： 方向与 轴正向相同． O 例2 一柔软链条长为l，单位长度的质量为?，链条放在有一小孔的桌上，链条一端由小孔稍伸下，其余部分堆在小孔周围．由于某种扰动,链条因自身重量开始下落. m1 m2 O y y 求链条下落速度v与y之间的关系．设各处摩擦均不计，且认为链条软得可以自由伸开． 解 以竖直悬挂的链条和桌面上的链条为一系统，建立坐标系 由质点系动量定理得 则 m1 m2 O y y 因 两边同乘以 则 m1 m2 O y y 质点系动量定理 若质点系所受的合外力 ——动量守恒定律 则系统的总动量不变 1 系统的总动量不变，但系统内任一质点的动量是可变的． 2 守恒条件：合外力为零． 当 时，可近似地认为 系统总动量守恒． 讨论 3 若 ，但满足 有 4 动量守恒定律是物理学最普遍、最基本的定律之一． 　　例1　设有一静止的原子核，衰变辐射出一个电子和一个中微子后成为一个新的原子核．已知电子和中微子的运动方向互相垂直，且 电子动量为1.2?10-22 kg·m·s-1，中微子的动量为6.4?10-23 kg·m·s-1．问新的原子核的动量的值和方向如何？ ? ? 中微子 电子 解 图中 或 ? ? 中微子 电子 例2　一枚返回式火箭以 2.5?103 m·s-1 的速率相对惯性系S沿水平方向飞行．空气阻力不计．现使火箭分离为两部分, 前方的仪器舱质量为100 kg，后方的火箭容器质量为200 kg，仪器舱相对火箭容器的水平速率为1.0?103 m·s-1． 求仪器舱和火箭容器相对惯性系的速度． 已知　 求 , 解 神舟六号待命飞天 注：照片摘自新华网 动量定理与动量守恒定律 质心 质心运动定理 当 时， 动量和动量定理 1 冲量 2 动量定理 质点的动量定理： 质点系的动量定理： 3 动量守恒定律 常矢量 元冲量： t1 至 t2 时间内的冲量： t F I d d v v ò ò 2 1 d d t t t F I I v v v 1 2 2 1 d v v v v v m m t F t t - ò d 1 2 2 1 ? ? ò ? - i i i i i i t t i i m m t F v v v v v 0 ? i i F v ? i i i m p v v v 动量守恒定律不仅适用于机械运动，而且适用于电磁运动、热运动和微观粒子的运动；不仅适用于低速运动，而且适用于高速运动。 动量守恒定律的适用范围更广 现代物理学中，力的概念不再处于中心地位，取而代之的是动量和动量守恒定律 。 动量守恒定律是比牛顿定律更基本的定律。 下列各物理量中，与参照系有关的物理量是哪些？（不考虑相对论效应．） 1 质量 2 动量 3 冲量 4 动能 5 势能 6 功 答　动量、动能、功． 讨论 分析运动过程 当 自由下落 距离，绳被拉紧 的瞬间， 和 获得相同的运动速率 ，此后 向下减速运动， 向上 减速运动。 上升的最大高度为： 分两个阶段求解 例题：一绳跨过一定滑轮，两端分别系有质量m及M的物体，且M m 。最初M静止在桌上，抬高m使绳处于松弛