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《计算机控制技术及其应用》 STYLEREF 标题 1 \n \* MERGEFORMAT Error! No text of specified style in document. STYLEREF 标题 1 \* MERGEFORMAT Error! No text of specified style in document. 思考题与习题 指导信息
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TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc440357833 第1章 概述 PAGEREF _Toc440357833 \h 1-2
HYPERLINK \l _Toc440357834 第2章 计算机控制系统的理论基础 PAGEREF _Toc440357834 \h 2-1
HYPERLINK \l _Toc440357835 第3章 数字控制器的设计与实现 PAGEREF _Toc440357835 \h 3-1
HYPERLINK \l _Toc440357836 第4章 控制系统中的计算机及其接口技术 PAGEREF _Toc440357836 \h 4-1
HYPERLINK \l _Toc440357837 第5章 计算机控制系统中的过程通道 PAGEREF _Toc440357837 \h 5-1
HYPERLINK \l _Toc440357838 第6章 控制系统的可靠性与抗干扰技术 PAGEREF _Toc440357838 \h 6-1
HYPERLINK \l _Toc440357839 第7章 控制系统的组态软件 PAGEREF _Toc440357839 \h 7-1
HYPERLINK \l _Toc440357840 第8章 DCS集散控制系统 PAGEREF _Toc440357840 \h 8-1
HYPERLINK \l _Toc440357841 第9章 计算机控制系统的解决方案 PAGEREF _Toc440357841 \h 9-1
HYPERLINK \l _Toc440357842 第10章 计算机控制技术在简单过程控制中的应用 PAGEREF _Toc440357842 \h 10-1
HYPERLINK \l _Toc440357843 第11章 计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 PAGEREF _Toc440357843 \h 11-1
概述
什么是自动控制、控制系统、自动化和控制论?
参见1.1自动控制的基本概念。
自动控制(autocontrol):不用人力来实现的控制,通常可用机械、电气等装置来实现。通常相对手动控制而言。
控制系统(control system):通过控制来实现特定功能目标的系统。而系统(system)是由相互联系、相互作用要素组成的具有一定结构和功能的有机整体。控制系统通常有一定的规模和复杂性,否则常称为控制装置或控制机构。
自动化(automation):在无人工干预情况下,一个或多个控制系统或装置按规定要求和目标的实现过程。自动化强调的是自动控制过程,其核心概念是信息。
控制论(cybernetics):研究各类系统的调节和控制规律的科学。各类系统包括动物(及人类)和机器系统。自从1948 年诺伯特·维纳发表了著名的《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》一书以来,控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。控制论着重于研究过程中的数学关系。
控制的本质是什么?
参见1.1.2 自动控制中的基本问题。
控制过程本质上是一系列的信息过程,如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执行信息等,通常由电子或机械的信号来表示。
自动控制中有哪些基本问题?
参见1.1.2 自动控制中的基本问题。
自动控制中的基本问题包括:自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。
结构包括组成及其关系两个部分;控制过程主要为一系列的信息过程,如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等;目标规则体现了系统的功能;控制品质即为控制的质量,可通过系统的性能指标来评价。
一个控制系统由哪些部分组成?试结合一个实例来说明。
参见1.1.2 自动控制中的基本问题。
一个控制系统可以由控制单元、执行单元、反馈单元、被控对象、目标规则组成,它们的相互关系参见图 1 5所示。
控制系统结构框图
控制系统的性能指标有哪些?试结合一个实例来说明。
参见1
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