大学物理_角动量_转动惯量.ppt

基本要求理解角动量概念，掌握角动量定理、角动量守恒及其应用；理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系；理解力矩和转动惯量概念，计算转动惯量，掌握刚体绕定轴转动的转动定律；理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题。刚体（rigidbody）：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。（或：任意两质点间距离保持不变的特殊质点系）。刚体的运动形式：平动(translation)、转动(rotation)。平动：刚体内任意两点间连线的空间方向总保持不变特点：各点位移、速度、加速度均相同。转动：刚体中所有点同时都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动、非定轴转动（绕定点转动或绕瞬心转动）。刚体的平面运动：A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB杆的运动既不是平动也不是定轴转动，而是平面运动。例：曲柄连杆机构中连杆AB的运动。质心：刚体的质量分布的中心角动量概念的建立，和转动有密切的关系。在自然界中经常会遇到质点或质点系围绕着某一个确定点或轴转动的情况。例如，行星绕太阳的公转，人造卫星绕地球转动，电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。在这些问题中，动量及机械能的有关规律并不能直接用，这时若采用角动量概念讨论问题就很方便。转动问题与平动问题的描述有许多相似之处，如：力的时间累积效应冲量、动量、动量定理。力矩的时间累积效应冲量矩、动量矩(角动量)、角动量定理。角动量角动量定理(§5.1,§5.2)预备知识：二矢量的矢积（叉乘）大小：方向：性质：大小：方向：右手螺旋定则判定力臂:(力与力臂的乘积)单位：N∙m（注意：不能写作功的单位J）一、力矩1、对参考点的力矩在直角坐标系中，力矩可表示为：注意：同一个力对于不同的参考点(转轴)的力矩不同，因此说“力矩”时必须指明是相对于哪一点（或哪一个转轴)而言的。质点系所受的总力矩（对同一参考点）：解：大小：方向：垂直纸面向里2、对转轴的力矩2）合力矩等于各分力矩的矢量和。讨论：注意：合力矩与合力的矩是不同的概念，不要混淆。3）刚体内部，作用力和反作用力对同一点（或转轴）的力矩互相抵消。O计算对定轴的力矩时，可用正负号来反映力矩方向。力矩的计算：　　计算变力对某一转轴的力矩则应当采取分小段的办法，将每一小段的力视为恒力，再按照恒力矩的计算方法进行计算，最后求和。例：一匀质细杆，长为l质量为m，在摩擦系数为的水平桌面上转动，求：摩擦力的力矩M阻。解：杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大，细杆的质量密度：质元质量：质元受阻力矩：细杆受的阻力矩：练习：如图一圆盘面密度为σ，半径为R，与桌面的摩擦系数为μ，求：圆盘绕过圆心且和盘面垂直的轴转动时，圆盘所受的摩擦力矩。O解：取一小环为面元，rdr若圆盘以ω0的初角速度转动，圆盘转多少圈静止?问题：(解答需要转动情况下的动能定理)1、质点的角动量[旧称动量矩](AngularMomentum)方向：服从右手螺旋定则。Om单位：kg∙m2/s二、质点的角动量定理2）角动量与位矢有关，说到角动量时必须指明是对哪一参照点而言；[例]作圆周运动的质点的角动量。1）角动量是描述转动状态的物理量；说明：质点作匀速率圆周运动时，角动量是恒量。3)在直角坐标系中，角动量的表达式为：[例]当质点在xoy面内作平面运动时，角动量为：例如，电子绕核运动，具有轨道角动量，电子还有内禀的自旋运动，因而具有自旋角动量，等等。4)角动量的概念，不但能描述经典力学中的宏观运动，在近代物理理论中仍然是表征微观运动状态的重要物理量。角动量是原子、分子和原子核系统的基本性质之一，并且只能取特定的不连续的量值，此称为角动量的量子化。在这些微观系统的性质的描述中，角动量起着非常重要的作用。　　当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O的角动量（动量矩），也可称为质点对过O点垂直于运动平面的轴的角动量（动量矩）。解：大小：方向：都垂直纸面向里例2：有一个质量为m=1kg的物体,在力　的作用下运动。　　　当t=0时，求:t=1s时对原点　　　　　此1s内，力所做的功？对物体冲量？质点对参考点O的角动量随时间的变化率，等于作用于质点的合力对该点O的力矩。2、质点的角动量定理质点角动量定理的微分形式：质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受到的冲量矩等于质点角动量的增量。注意：定理中的力矩和角动量都必须是相对于同一参考点而言的。说明:(1)冲量矩是质点角动量变化的原因。(2)质点角动量的变化是力矩对时间的积累的结果。质点所受对参考点O的合力矩总为零时，质点对该参考点O的角动量为一恒矢量。3、质点的角动量守恒定律：说明：1）