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1.自动上料机构的应用
1）自动上料机构的实用意义
2）基本条件和基本类型
2.料仓式上料机构的主要组成
●料仓与输料槽 ●上料器与隔料器
●驱动装置 ●送料分路与合路
3.典型结构
●直线往返式送料 ●摆动式送料
●回转式送料
;§4.3 定向自动料斗;（1）单钩式（图1） ;（2）圆盘式（图2、3、5）;利用重心偏置排列：;小型细长轴类工件：;（3）往复升降式（图4）;（4）振动料斗（图6）;2. 定向方法与过程;（2）剔除或纠正;例1：垫片排列、定向;例2：盖类中空零件（电磁振动盘）;;;3. 送料率及防堵装置;（2）排满防堵装置 ;§4.4 电磁振动料斗;特点： ;1. 振动料斗的工作原理 ;（1）工件运动状态分析;g = ay；t0 = t;2）基本假设;（2）工件的四种基本运动形态;（3）工件不同运动基本条件;2）向下运动;3）跳跃运动;4）相对料槽静止;相关结论分析：;（3）.电磁振动盘设计;2）???论分析与计算;作业：
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