计算机图形学CG08-三维观察答案.pptVIP

第8章 三维观察;本章目标;主要内容;8.1 三维图形的基本问题;8.1 三维图形的基本问题;8.1 三维图形的基本问题;8.2 平面几何投影;8.2.1 照相机模型与投影;8.2.2 平面几何投影及分类;8.2.2 平面几何投影及分类;8.2.2 平面几何投影及分类;8.2.2 平面几何投影及分类;8.2.3 透视投影;8.2.3 透视投影;8.2.3 透视投影;8.2.4 平行投影;8.2.4 平行投影;8.2.4 平行投影;8.3 观察坐标系中的投影变换;8.3.1 观察坐标系;8.3.1 观察坐标系;8.3.2 视见体;8.3.2 视见体;8.3.2 视见体;8.3.2 视见体;8.3.2 视见体;8.3.3 透视投影变换;8.3.3 透视投影变换;8.3.3 透视投影变换;8.3.4 平行投影变换;8.3.4 平行投影变换;8.3.4 平行投影变换;8.3.4 平行投影变换;8.3.5 从世界坐标系到观察坐标系的变换;8.3.5 从世界坐标系到观察坐标系的变换;8.4 投影举例;一点透视;8.4 投影举例;平行投影;前、后裁剪面的影响 ;8.5 三维图形的显示流程图;8.5.1 模型变换;模型变换 Modeling Transformation 将物体从本身的模型坐标系变换到上层物体的模型坐标系（或世界坐标系）的几何变换 模型变换是构造复杂物体的方法 例子：;先投影后裁剪 优点 二维裁剪相对容易 缺点 需要对所有的物体进行投影变换 ;8.5.2 裁剪;8.5.3 规范视见体;8.5.3 规范视见体;8.5.3 规范视见体;8.5.4 平行投影的规范视见体;8.5.4 平行投影的规范视见体;8.5.5 透视投影视见体的规范化;8.5.5 透视投影视见体的规范化;8.5.6 规范视见体之间的变换;8.5.6 规范视见体之间的变换;8.5.6 规范视见体之间的变换;8.6 三维裁剪; ;求线段与平面的交点 平面S的方程记为： 直线段（与平面不平行） P1(u1, v1, n1) P2(u2, v2, n2) 交点参数t;编码算法 平行投影 6个面的方程 6位编码，C1C2C3C4C5C6 27个区域 算法过程 类似2维裁剪 ;8.7 三维图形显示过程;8.8 OpenGL相关函数;投影模式 建立投影变换矩阵：glMatrixMode（GL_PROJECTION） 设定当前投影矩阵 正投影函数 glOrtho(xmin, xmax, ymin, ymax, near, far) 或 glOrtho(left, right, bottom, top, near, far) (1)形成视见体 (2)near和far为从观察坐标系原点 沿负Z轴方向的距离;正投影函数（续） 默认参数：glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0) 是一对称规范化对称正方体 对二维而言， glOrtho2D建立裁剪窗口 如不指定投影函数，默认正投影来显示场景;透视投影函数 （1）glFrustum( left, right, bottom, top, near, far) 前四个参数设定 近平面上裁剪窗 口的坐标 （OpenGL投影平面为近裁剪面） ;（2）gluPerspective（fovy，aspect，near，far） fovy：上下裁剪面间的夹角（0～180） aspect：裁剪窗口纵横比（宽度/高度） near：近裁剪面 far：远剪面 ;实例8-1：观察立方体 移动视点 旋转物体 ; ;8.8 OpenGL相关函数;;8.8 OpenGL相关函数;小结;1、计算投影到投影平面 n = －d 的透视投影变换矩阵，其中投影中心在原点(0,0,0)。 2、如何确定一个点是否在透视投影的视见体（四棱台）的内部？ 3、已知三维观察坐标系Ouvn，n = 0为投影平面，P0（0，1，0）、P1（0，-1，0）及P2（2，0，0）为投影平面上的三个点，投影参考点为（0，0，1）。解答下列问题：（14分） （1）采用透视投影时，线段Q1（1，-1，-1）Q2（1，-2，-1）的投影是否完全落在三角形? P0 P1 P2内？为什么？ （2）假设Q1在投影平面上的投影点不变，如何对Q1Q2进行几何变换，使得Q1Q2在投影平面上的投影落在三角形? P0 P1 P2内。给出几何变换矩阵及Q1Q2的投影;上机题二: 场景漫游