工程测量-GPSGPS7.ppt

第七章 GPS测量的误差来源及其影响;§7.1 GPS测量中主要误差分类; 信号传播： ①电离层：信号在传播时会发生折射。 ②对流层：信号在传播时同样会发生折射。 ③多路径效应：测站周围的反射物所反射的信 号进入接收机天线，与直接来 自卫星的信号产生干涉。 对距离测量的影响：1.5 ~ 15m; 其他影响： ①地球潮汐：海潮、固体潮（随着月亮的运 动，岩石层也随着起伏） ②负荷潮：与地球的内部质量分布不均匀有 关，与地球的引力有关。 对距离测量的影响：1.0m 上述误差按误差的性质可分为： 系统误差和偶然误差。 ;①偶然误差：如信号的多路径效应、安置仪器引起 的误差；偶然误差符合正态分布，利 用最小二乘的方法，进行平差处理， 就可以削弱对观测结果的影响，得到 最佳观测估值。 ②系统误差：如星历误差、卫星钟差、接收机钟差、 大气折射误差等。 系统误差消除或减弱的措施： ①改进观测方法，如采用相对定位的方法； ②加入计算改正模型； ③当作未知数一并求解，如接收机钟差。;§7.2 与信号传播有关的误差;一、电离层折射 1、影响原因 电离层：地球上空距地面高度在50~1000km之间 的大气层。受太阳辐射影响，产生强烈 的电离形成大量的自由电子和正离子。 产生原因：信号通过电离层时，信号的路径会发 生弯曲，传播速度也会发生变化。;理论证明，电离层的群折射率：;2、影响量级 天顶方向：最大可达50m 地平方向：可达150m 3、减弱措施 ①利用双频观测 L1载波： L2载波： ; ②利用电离层改正模型加以修正（模型法） 加入电离层延迟 ——削弱程度：75%，选 择最佳的观测时段也可削弱电离层折射的影响。;当卫星在天顶方向时，电离层改正模型为：;③利用同步观测值求差（观测方法） 在接收机间一次求差。对于单频接收机，不 能计算电离层改正，可用模型改正和采用同步求差 法减弱电离层的影响。 （注：同步观测在GPS测量 里面尤为重要）;二、对流层折射 1、影响原因 对流层：高度为40km以下的大气底层，其大气密 度比电离层更大，大气状况也很复杂。 产生原因：GPS信号通过对流层时，也是传播的路 径发生弯曲。从而产生距离偏差。 2、影响量级 天顶方向：可达2.3m 地平方向：可达20m ; 不论是对流层或电离层与高度角都有很大的 关系， 正上方影响最小，地平方向最大。高度角 越大越好。;三、多路径效应 1、影响原因 多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干 涉时延效应。;; 2、影响量级：不同反射物对信号的反射系数见下表； 严重时会引起信号失锁。;GPS测量时测站应：远离大面积水域，不宜选择在 山坡、山谷和盆地中，离开高层建筑物。;§7.3 与卫星有关的误差;2、星历误差对定位的影响 ①对单点定位的影响较大，如广播星历误差对测站坐 标的影响一般可达数米、数十米甚至上百米。 ②对相对定位的影响较小。 3、解决星历误差的方法 ①建立自己的卫星跟踪网； ②轨道松弛法——六个轨道参数的近似值作为已知 值，将改正数作为参数进行平差处理。 （ ） ③同步观测求差——利用两个或多个观