3.2.3立体几何中的向量方法（空间角）.docVIP

3．2.3立体几何中的向量方法（空间角）　 【学习目标】理解空间异面直线所成的角、线面角、面面角的概念； 掌握将求空间角转化成求相应的向量所成角的方法 【重点难点】空间角向量化的思想及方法 一、自主学习 要点1　异面直线所成的角 (1)范围(0，eq \f(π,2)]． (2)与方向向量夹角的关系． 设两异面直线所成的角为θ，方向向量分别为a，b，则当a与b的夹角∈(0，eq \f(π,2)]时，θ＝a，b；当a与b的夹角∈(eq \f(π,2)，π]时，θ＝π－a，b. 要点2　直线与平面所成的角 (1)范围[0，eq \f(π,2)]． (2)与直线的方向向量和平面的法向量所成角的关系：设平面α的斜线l的方向向量为a，平面的法向量为n. ①当a，n与α，l的关系如下左图所示时，l与α所成的角与a，n所成的角互余． 即sinθ＝cosa，n. ②当a，n与α，l的关系如上右图所示时，l与α所成的角与两向量所成的角的补角互余． 此时，sinθ＝|cosa，n|. 要点3　二面角 (1)范围[0，π]． (2)与法向量所成角的关系．设二面角α—l—β的两个半平面的法向量分别为n1，n2. ①当平面α，β的法向量与α，β的关系如图(a)，(b)所示时，二面角α—l—β的平面角与两法向量n1，n2的夹角n1，n2互补． ②当平面α，β的法向量与α，β的关系如图(c)，(d)所示时，二面角α—l—β的平面角即为两法向量n1，n2的夹角n1，n2. 二、合作，探究，展示，点评 题型一　异面直线夹角 例1　在正方体ABCD－A1B1C1D1中，E，F分别是A1D1，A1C1的中点．求异面直线AE与CF夹角的余弦值． 思考题1　在长方体OABC－O1A1B1C1中，|OA|＝2，|AB|＝3，|AA1|＝2，E是BC的中点．求直线AO1与B1E所成角的余弦值． 题型二　线面角 如图，正方体ABCD－A1B1C1D1中，E是CC1的中点，求BE与平面B1BD所成角的余弦值． 思考题2　在棱长为1的正方体ABCD－A1B1C1D1中，E，F分别是BC和C1D1上的点，BE＝C1F＝eq \f(1,3)，试求EF与平面A1BD所成的角的余弦值． 题型三　二面角 例3　PA⊥平面ABC，AC⊥BC，PA＝AC＝1，BC＝eq \r(2)，求二面角A－PB－C的余弦值． 思考题3　如图所示，ABCD是直角梯形，∠ABC＝90°，SA⊥底面ABCD，SA＝AB＝BC＝1，AD＝eq \f(1,2).求平面SCD与平面SBA所成二面角的余弦值． 三、知识小结 1．两异面直线所成的角θ可以借助这两条直线的方向向量的夹角φ来求得，其关系式是cosθ＝|cosφ|. 2．直线与平面所成的角θ主要可以通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角φ求得，其关系是sinθ＝|cosφ|或cosθ＝sinφ. 3．二面角的大小可以通过该二面角的两个面的法向量的夹角求得，它等于两法向量的夹角或其补角．