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A包：机器人光机系统 机器人光机系统技术条件 （一）关节式机器人：（2台） 总体技术要求： 机器人轴数：6轴； 伺服驱动器接口：EtherCat总线；均包括码垛，焊接工艺包； 控制器及示教器：其中至少一台采用进口控制器和示教器 机器人需含安装底座；系统软件及工艺包至少三年免费升级，工艺包包括码垛，焊接工艺包。 技术参数： 轴数6轴最大负载（Kg）6重复定位精度（mm）+/-0.08最大臂展（mm）≥1322驱动方式伺服最最大速度 （（不小于）1轴180°/s2轴180°/s3轴180°/s4轴360°/s5轴360°/s6轴600°/s 最大运动范围 （不小于）1轴+/-170°2轴+90°/-145°3轴+185°/-85°4轴+/-160°5轴+/-130°6轴+/-360°环境温度0-45°C相对湿度40%~90% (45°C)其他要求： 1、需提供6台电脑，技术参数为I7，内存8G,硬盘≥1G，独立显卡，23LED,DVD刻录光驱。 （二）SCARA机器人：（2台） 1、总体技术要求：机器人轴数：4轴；系统软件免费升级；负载：≥3kg。 控制器及示教器：其中至少一台采用进口控制器和示教器 伺服驱动器接口：EtherCat总线；含安装底座； 机器人需含安装底座 2、技术参数： 轴数4轴最大负载（Kg）≥3重复定位精度（mm）不高于0.02最大臂展（mm）400驱动方式伺服最最大速度 （(不小于) 1轴375°/s2轴375°/s3轴830mm/s4轴600°/s 最大运动范围(不小于)1轴+/-140°2轴+/-144°3轴150mm4轴+/-360°环境温度0-45°C相对湿度40%~90% (45°C)（三）并联机器人(2台） 1、总体技术要求：机器人轴数：4轴；系统软件免费升级；安装方式：支架安装。控制器及示教器：其中至少一台采用进口控制器和示教器 伺服驱动器接口：EtherCat总线； 2、须配备安装框架和传送带；提供视觉功能包，功能包包含（）；另配备真空吸盘3个，直径分别为10，20，40，配备真空发生器。 3、技术参数： 控制轴数4轴负载重量(不小于)1kg运动范围 (不小于)J1直径：1000mm；高度：270mmJ2J3J4720°最大速度2次/秒其他要求： 1、需提供8套桌椅 B包：双臂机器人工作站 （一）双臂协作机器人平台功能描述 双臂协作机器人是由两个单臂机器人组成的，仅需要一个控制器，即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的机器人系统。双臂机器人拥有高弹性的操作空间，更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂协作机器人能够相辅相成，也可以减少产线上机器人的数量，降低生产成本。 双臂协作机器人尤其适用于3C 电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C 产品生产线的发展趋势。而双臂协作机器人因独立性高，不需要生产线上独立的工具与之配合，所以在生产线变动的时候，仅需要更换双臂协作机器人手臂末端的夹具即可，具有及其高的灵活性。 （二）采购清单 名称数量双臂协作机器人工作站1套主题系统机械臂2套机器人一体化驱动单元4套底座2套控制系统机器人控制器2台机器人控制卡（PC版）2块夹取系统三指灵巧手2只两指柔性手爪2只感测系统机器人单目视觉系统2套机器人智能视觉平台1套软件系统机器人软件开发包1个（三）技术要求 序号设备名称主要技术要求数量1双臂协作 机器人本体（1）机器人本体 两个轻量单臂机器人组成，每臂六个自由度； 采用CAN总线通讯，波特率不低于1Mbps； 单臂工作空间：≥R800mm； 重复定位精度不低于0.1mm； 单臂负载≥5Kg； 关节转动范围：≥±160 °； 支持DI、DO个数≥16、AI个数≥4、AO个数≥2； 防护等级IP54以上； 功耗≤1500W。 （2）机器人一体化驱动单元 采用直流无刷伺服电机； 提供统一的机械接口； 驱动单元平均额定扭矩≥50Nm； 驱动单元转动范围：≥±120°； 驱动单元最大转动速度≥50°/s； 提供两种以上一体化驱动单元。 （2）机器人底座 能够达到使用稳定的效果； 尺寸（长、宽、高）：≦1000mm，高度可调。1套2机器人控制器通信总线标准：CAN-Bus