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2016-07-24 发布于湖北
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直流电机调速方法

直流电机调速方法;2.1 直流调速系统用可控直流电压源;;;;;;;;;;;;2.1.2 直流PWM-电动机系统;;2、直流PWM调速系统的机械特性;;3、PWM控制器与变换器的动态数学模型;2.2 稳态调速指标和直流调速系统的机械特性;1、调速范围;3、调速范围、静差率和额定速降之间的关系;;;2.2.2直流调速系统机械特性;电力电子变换器 ;;解当电流连续时，V-M系统的额定速降为开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。 ; 如果要求D = 20，s ≤ 5%，则由式（1-29）可知由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！由此可见，开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。;2.3 转速反馈控制的直流调速系统;;;;2、转速反馈控制的直流??速系统的动态数学模型;;;;2.3.2 比例控制的直流调速系统;;;;;;;2.3.3 比例积分控制的无静差直流调速系统;;;;;;2.3.4 直流调速系统的稳态误差分析;;1.阶跃给定输入的稳态误差;;2.扰动引起的稳态误差;;2.4 直流调速系统的数字控制;2.4.2 转速检测的数字化;;;;2.4.3 数字PI调节器;2.5 转速反馈控制直流调速系统限流保护;;;2. 带电流截止负反馈比例控制闭环直流调速系统的稳态结构框图和静特性;3.带电流截止负反馈五静差直流调速系统