矢量分析与场论-教学课件.pptVIP

第一章 矢量分析;1.1 矢量的基本运算; 一个大小为零的矢量称为空矢（Null Vector）或零矢（Zero Vector），一个大小为1的矢量称为单位矢量（Unit Vector）。在直角坐标系中，用单位矢量ax、ay、az表征矢量分别沿x、y、 z轴分量的方向。 空间的一点P(X,Y,Z)能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定，如图1-1所示。从原点指向点P的矢量r称为位置矢量(Position Vector)，它在直角坐标系中表示为 r=axX+ayY+azZ ;图1-1 直角坐标系中一点的投影 ; X、Y、Z是位置矢量r在x、y、z轴上的投影。 任一矢量A在三维正交坐标系中都可以给出其三个分量。例如，在直角坐标系中，矢量A的三个分量分别是Ax、Ay、Az，利用三个单位矢量ax、ay、 az 可以将矢量A表示成： A=axAx+ayAy+azAz 矢量A的大小为A： A=(A2x+A2y+A2z)1/2 ;1.1.2矢量的加法和减法 矢量相加的平行四边形法则 ，矢量的加法的坐标分量是两矢量对应坐标分量之和，矢量加法的结果仍是矢量 ;1.1.3矢量的乘积 矢量的乘积包括标量积和矢量积。 1） 标量积 任意两个矢量A与B的标量积 (Scalar Product)是一个标量， 它等于两个矢量的大小与它 们夹角的余弦之乘积，如图 1-2所示， 记为 A·B=AB cosθ ;例如，直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： ax·ay=ay·az= ax·az=0 ? ax·ax=ay·ay=az·az=1 任意两矢量的标量积，用矢量的三个分量表示为 A·B=AxBx+AyBy+AzBz 标量积服从交换律和分配律，即 ? A·B=B·A A·(B+C)=A·B+A·C; 2） 矢量积 任意两个矢量A与B的矢量积（Vector Product）是一个矢量，矢量积的大小等于两个矢量的大小与它们夹角的正弦之乘积，其方向垂直于矢量A与B组成的平面， 如图1-3所示，记为 C=A×B=anAB sinθ ? an=aA×aB （右手螺旋） ; 图 1 - 3 矢量积的图示及右手螺旋 (a) 矢量积 (b) 右手螺旋; 矢量积又称为叉积(Cross Product)，如果两个不为零的矢量的叉积等于零，则这两个矢量必然相互平行，或者说，两个相互平行矢量的叉积一定等于零。矢量的叉积不服从交换律，但服从分配律，即 A×B= -B×A ? A×(B+C)=A×B+A×C ;直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： ?ax×ay=az, ay×az=ax, az×ax=ay ax×ax=ay×ay=az×az= 0 ? 在直角坐标系中， 矢量的叉积还可以表示为 ;矢量函数的导数与积分 ;矢量函数的导数与积分;矢 量 场;图1 - 4 矢量线图 ;1.2 矢量的通量和散度; 由于所取的面元dS很小，因此可认为在面元上各点矢量场A的值相同， A与面元dS的标量积称为矢量场A穿过dS的通量记作 A·dS=AcosθdS 因此矢量场A穿过整个曲面S的通量为 ;1.2.2. 矢量场的散度 1） 散度的定义 设有矢量场A，在场中任一点P处作一个包含P点在内的任一闭合曲面S， 设S所限定的体积为ΔV， 当体积ΔV以任意方式缩向P