秦晓飞系列-现代交流调速技术-第4章 三相感应电动机矢量控制.pptVIP

;第4章 三相感应电动机矢量控制;;4.1 空间矢量;4.1.2 定、转子磁动势空间矢量 ;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1 空间矢量;4.1.3 定、转子电流空间矢量 因为电流与磁动势之间是简单的倍比关系，从这个意义上讲，电流也是空间矢量。 定转子电流空间矢量的物理意义为：在旋转的定转子磁动势空间矢量 和 的轴线上各按装一个单轴线圈，在这两个线圈中分别通入电流 和 ，就产生磁动势的效果而言，等效于三相定转子电流的合成磁动势。这两个单轴复矢量就是定转子电流的空间矢量。 考虑到功率不变约束，单轴线圈匝数为每相绕组匝数的 倍。 ; 正弦稳态下： 这种变换实际上是在磁动势等效原则，并加以功率不变约束条件下，把定转子三相轴??中的对称正弦交流电，变换为单轴旋转线圈中的直流电。 式中的 体现了功率不变约束，即3个线圈变为1个线圈后功率不变。这也是为什么电流单轴复矢量表达式前乘以 的原因（匝数变为每相匝数的 ）。 ;4.1.4 定、转子电压空间矢量 ;4.1.5 定、转子磁链空间矢量 ;;4.2 三相感应电动机空间矢量方程;4.2 三相感应电动机空间矢量方程;4.2 三相感应电动机空间矢量方程;4.2.1 自感 结论： ;4.2.2 互感 定子三相绕组空间间隔120°，转子三相绕组空间间隔120°，气隙磁场正弦分布，因此定子三相间互感及转子三相间互感： 定转子间互感与转子位置有关： ; 将电感矩阵L分解： ;4.2 三相感应电动机空间矢量方程; 磁链分量表达式： ;4.2.3 定、转子磁链矢量方程 将磁链分量式第二行乘α，第三行乘α2，再利用欧拉公式cosθr=0.5（e-jθr+ejθr）和iA+iB+iC=0，可得： ; 写成矢量形式： 其中： ;4.2.4 定、转子电压矢量方程 定子 ; 转子 ; 将磁链表达式代入定、转子电压方程，可得用电感参数表示的电压矢量矩阵方程： 其中p为微分算子。 对于笼型转子电机： ;4.2.5 电磁转矩矢量方程 ;作用与反 作用原理;;4.3.1 从ABC轴系到dq轴系的矢量变换 ABC轴系电压方程 ; dq轴系：以Re轴为d轴，Im轴为q轴。 dq轴系下的空间矢量：定子ABC绕组用等效静止DQ绕组代替，转子等效静止abc绕组用等效静止dq绕组代替。在功率不变约束条件下，等效于ABC轴系三轴复矢量的dq轴系两轴复矢量。 以定子电流矢量为例： 两边实部、虚部分别相等得： ; 这种变换对其他空间矢量也是适用的，称之为3/2变换或者Clark变换，其统一变换矩阵： 实际中多为无中线模式，即iA+iB+iC=0，因此： ; 因为对任意空间矢量， ，dq轴系下电压方程： 分量式： 把感应电机变换成了电机统一理论中的原型电机模型，又称为换向器电机数学模型。对笼型电机ud=uq=0。;4.3.2 从dq轴系到MT轴系的矢量变换 MT轴系：以同步转速ωs在空间旋转的正交轴系。根据M轴初始位置与d轴间角度的不同，MT轴系有无穷多个，即MT轴系是任选的一个同步旋转轴系。 MT轴系下的空间矢量：定子等效静止DQ绕组用等效旋转MT绕组代替，转子等效静止dq绕组用等效旋转mt绕组代替。在功率不变约束条件下，等效于dq轴系两轴复矢量的MT轴系两轴复矢量。 显然： ; 以定子电流矢量为例： 左右两端实部、虚部分别相等得： ; 这种变换对其他空间矢量也是适用的，称之为2/2变换或者Park变换，其统一变换矩阵： ;4.3.3 MT轴系的磁链和电压方程 dq轴系电压方程 ; MT轴系电压方程 分量式 ; MT轴系磁链方程 分量式 ; MT轴系用磁链表示的电压方程 ;4.3.4 变换到MT轴系的物理意义 以定子电流矢量为例，正弦稳态下： dq轴系： ; MT轴系： ;;4.4.1 转子磁场定向后的磁链方程