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第10章_光电传感器3-光电编码器
本讲学习的主要内容：
1 光电编码器分类
2 增量式光电编码器
3 绝对式光电编码器
4 光电编码器的应用
; 编码器是将直线运动和转角运动变换为数字信号进行测量的一种传感器。有光电式、电磁式和接触式等各种类型。;;;信号航空插头; 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。;（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）;其他光电编码器外形图;;结构示意图;增量式编码器原理动画演示;1．辨向信号和零标志; 测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘圆周上的狭缝条纹数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： ;二、绝对式光电编码器;绝对式光电编码器原理动画演示;绝对式光电编码器的结构示意图; a）光电码盘的平面结构（8码道）
b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） ; 绝对式光电编码器测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘上的码道数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为：
分辨力
分辨率;格雷码和自然二进制码的比较表;绝对式光电编码器测角仪原理图;透光区;1．位置测量; 轴环式数显表外形图 1－数显面板 2－轴环 3－穿轴孔 4－电源线 5－复位机构;工位定位示意图;数控加工中心;在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;用不同的刀具加工复杂的工件;2．转速测量;在伺服电机中的应用;
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