区域交通控制系统解说.pptx

区域交通控制系统;基本形式 主要设备及功能 工作原理 交通信息采集与处理 控制策略的生成与实施;一、基本形式;集中式交通控制系统的最大优点是： 1）有一个控制中心； 2）系统设备少，成本低； 3）设备维修和系统维护方便。 集中式交通控制系统的缺点是： 1）系统主控计算机所承担的数据存储、处理、传输及控制任务繁重； 2）系统所需的通信线路较多，费用较高； 3）系统的控制区域有局限性，相对较小； 4）系统的实时性和可靠性相对较差。;2、非集中（分层）式交通控制系统 非集中式交通控制系统，即所谓的分层式交通控制系统，是把整个系统分成交叉口信号机控制层、分区控制层及中央监控层三个层次。交叉口信号机控制层只负责本交叉口的信号控制；分区控制层负责一个较小区域内的各信号机的最优协调控制；中央监控层负责各分区控制层之间的协调，即全系统的协调优化。 下层控制既独立运行，又受上层控制的干预与指挥。对于分区控制层，其主控计算机一方面执行本区域的信号协调控制，负责收集和处理检测器的检测信息，在必要的时候向中央监控中心的主控计算机传送有关的交通信息；另一方面该主控计算机又随时接受中央监控计算机下达的干预和指挥指令，对本区的控制策略作出相应的调整。这种控制结构是大城市交通控制系统常采用的结构形式。;分层式交通控制系统的主要优点是： 1）系统可靠性高； 2）信息的传输效率高，传输费用低； 3）系统的实时性强； 4）控制方式和执行能力灵活； 5）控制区域基本不受限制。 分层式交通控制系统的主要缺点是： 1）需要有多个分控中心； 2）系统的设备多，成本高； 3）系统控制软件复杂； 4）设备的维修和系统维护复杂。;二、主要设备及功能;3、交通检测器 交通检测器是交通控制系统中获取交通信息的主要设备，对于实时控制系统，交通检测器的作用尤为重要。其主要功能是：检测控制系统所需的各种交通参数，如交通流量、车速、占有率、延误、停车和排队等。交通检测器的种类很多，目前在用的交通控制系统中，主要以环行线圈检测器为主。近年来，随着视频检测技术的发展，视频检测器作为一种新型的检测器设备已得到人们的认可，并正在得到不同程度的应用。;4、通信系统 交通控制系统中的通信系统是联系控制中心与下端各控制设备（如分区控制中心、交叉口信号机等）的桥梁，是控制系统的重要组成部分。通信系统由硬件和软件两部分组成。 通信系统的硬件主要由通信装置、通信接口、调制/解调器及通信线路（信道）等部分组成，软件主要是负责通信工作的通信控制程序、通信协议程序等各种计算机程序。 5、显示系统 在交通控制系统中，为了能实时地反映控制系统的工作状况和受控对象的运行情况，需要运用必要的显示设备对有关的信息进行显示。在现代交通控制系统中，最常用的显示设备有大屏幕显示屏、计算机显示终端等。;1）大屏幕显示屏 大屏幕显示屏已经成为现代交通控制系统中最基本的显示设备。它通常是由多块显示屏采用无缝链接技术拼接而成，如4×4，8×8等。在系统运行时，这些显示装置，可根据系统的实际运行情况显示出地图、视频等各种所需的信息，以便让系统操作人员及时掌握系统的实际情况，在必要时作出相应的控制对策。 山东高速公路信息管理中心 2）计算机显示终端 计算机显示终端越来越多地在控制系统发挥着专业显示设备的作用。;三、工作原理;尽管不同类型的区域交通控制系统的抽象原理大致相同，但当一个区域交通控制系统采用不同的交通信息采集、处理和应用方法，以及不同的控制策略生成、执行技术时，其工作原理会有较大不同。;四、交通信息采集与处理;1）车辆存在的检测方法 车辆存在是反映道路上某一点在时刻t有无车辆存在的一个交通参数，如果用变量P表示，则： P（t）= / 1，表示车辆存在 \ 0，表示车辆不存在 2）流率的检测方法 道路上某一点在时段T通过的车辆数，如果用变量Q表示，则： Q——Veh/h； N——在时段T内检测器检测到的车辆数，Veh； T——检测时段，h。;3）占有率的检测方法 在一个时间段内，车辆占用道路上某一点的时间百分比，如果用变量O表示，则： O——占有率，%； N——在时段T内检测器检测到的车辆数，Veh； T——检测时段，s； ti ——车辆 i 通过检测器的脉冲存在时间（检测时间），s。;4）速度的检测方法 速度是单位时间内车辆行驶的距离，速度的检测有单检测器和双检测器两种方法。如果用变量V表示速度，则： V——速度，km/h。 对于单检测器， d——车辆平均长度（轴距）+检测器的有效长度，m； t0——车头进入检测器的时间，s； t1——车尾离开