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第4章计算机控制系统抗干扰技术 ;绪言;4.1 计算机控制系统主要干扰分析;外部干扰环境;4.1.2 干扰的传播途径;2 磁场耦合 空间的磁场耦合是通过导体间的互感耦合进来的。在任何载流导体周围空间中都会产生磁场，而交变磁场则对其周围闭合电路产生感应电势。如设备内部的线圈或变压器的漏磁会引起干扰，还有普通的两根导线平行架设时，也会产生磁场干扰。;3 公共阻抗耦合 公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。 ;4.1.3 过程通道中的干扰;2 共模干扰 共模干扰是指计算机控制系统输入通道中信号放大器两个输入端上共有的干扰电压。;2 长线传输干扰 由生产现场到计算机的连线往往长达数百米，甚至几千米。 信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能会产生波反射现象。 当信号在长线中传输时，由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生正向前进的电压波和电流波，称为入射波。 如果传输线的终端阻抗与传输线的阻抗不匹配，入射波到达终端时会引起反射；同样，反射波到达传输线始端时，如果始端阻抗不匹配，又会引起新的反射，使信号波形严重畸变。;4.2 过程通道抗干扰技术;4.2.1 串模干扰的抑制; 采用滤波器抑制串模干扰是一种常用的方法, 可以选用低通、高通、带通等滤波器。 如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用低通滤波器来抑制高频串模干扰； 如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰； 如果串模干扰频率在被测信号频谱的两侧，则采用带通滤波器。;实例：滤波电路;4.2.2共模干扰的抑制; 利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开来，也就是把“模拟地”与“数字地”断开的方法称为变压器隔离。;⒊ 浮地屏蔽;4.2.3 长线传输干扰的抑制; 在传输线始端串入电阻，也能基本上消除反射，达到改善波形的目的。 ; 1 计算机控制系统的接地正确，会抑制干扰，接地不恰当，会引入干扰。 2 接地的目的：（1）抑制干扰，使计算机工作稳定；（2）保护计算机、电器设备和操作人员的安全。; 广义的接地包含两个方面，即接实地和接虚地。 接实地指的是与大地连接。接虚地指的是与电位基准点近接，若这个基准点与大地电气绝缘，则称为浮地连接。 接地的目的： 一是保证控制系统稳定可靠地运行，防止地环路引起的干扰，这常称为工作接地；二是避免操作人员因设备的绝缘损坏或下降而遭受触电危险和保证设备的安全、这称为保护接地。;2 接地分类; 浮地方式：设备的整个地线系统和大地之间无导体连接，以悬浮的“地”作为系统的参考电平。 直接接地方式：设备的地线系统与大地之间良好连接。 电容接地方式：即通过电容把设备的地线与大地相连。; （1）浮地—屏蔽接地 计算机测控系统中，常采用数字电子装置和模拟电子装置的工作基准地浮空，而设备外壳或机箱采用屏蔽接地。 （2）一点接地 一点接地技术又有串联一点接地和并联一点接地两种形式;（3）多点接地;（5）设备接地;4.3.2 计算机控制系统输入环节的接地;4.3.3 主机系统的接地;（2）主机外壳接地，机芯浮空;4.4 供电技术;4.4.1 交流电源环节抗干扰??术;4.4.2 直流电源环节抗干扰技术; 3．采用DC—DC变换器 如果系统供电电源不够稳定，或者对直流电源的质量要求较高，可以采用DC—DC变换器，将一种电压值的直流电源，变换成另一种电压值的直流电比源。 4．各电路设置独立的直流电源 较为复杂的计算机控制系统往往设计了多块功能电路板，为了防止板与板之间的相互干扰，可以对每块板设置独立的直流电源分别供电。