电机与拖动浅析.ppt

杨天明 主编 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社;出版说明;河南科技学院机电学院;实验课：8 ~ 18 学时。 教材： 杨天明. 电机与拖动. 参考书： 各种“电机与拖动”、“电机原理”方面的书籍。 要求： 课前预习、做笔记、按时完成作业。; 跨世纪工程——三峡 三峡水电站是目前世界上最大的水电站，共安装26台70万千瓦的大型水轮发电机组，总装机容量1820万千瓦，26台机组陆续发电，电站多年平均发电量为847亿千瓦时。按照三峡工程建设计划，2003年三峡电站首批机组发电，2009年机组全部投产。; 左岸1号机组水轮—电机轴; 水轮机上冠外径 9315毫米，下环外径10600毫米，重达425吨。;绪 论 ;直径24米、重七百多吨的定子吊装成功;电能;0.2 电机及电力拖动的发展概况;2.电机的发展 (1)大容量：电机制造向着大型、巨型发展; (2)普通容量的中小型电机：向多用途、多品种方向发展，向高效节能方向发展; (3)微电机：在机器人、医疗器械、仿生、自动化等领域里得到了快速发展。 0.2.2电力拖动的发展概况 1.电力拖动及其组成 2.电力拖动的发展 (1)成组拖动—“天轴” ； (2)单电机拖动系统； (3)多电动机拖动系统。 3.电力拖动系统发展的趋势——自动化 (1)有触点控制系统：继电器-接触器 (2)无触点控制系统：电力电子技术、微型计算机以及检测与传感技术。 ;0.3本课程的性质、任务、内容、要求与特点 0.3.1本课程的性质 专业技术基础课程。 0.3.2 本课程的任务 1.了解常用的直流电机、变压器、交流电机和控制电机的基本结构与工作原理。 2.掌握电机稳态运行时的分析方法和运行性能。 3.理解电机稳态运行时各种参数的物理意义，并能熟练应用等效电路和相量图。 4.理解电机中的能量转换关系。 5.通过实验，掌握电机的基本实验方法和电机使用的基本技能。;0.3.3 本课程的内容 直流电机及拖动、变压器、异步电机及拖动、同步电动机、控制电机和电动机容量的选择等内容。 0.3.4本课程的要求 1.了解磁场的基本理论知识。 2.掌握常用的交、直流电机及变压器的基本原理。 3.掌握电动机的机械特性以及各种运行状态的基本原理。 4.掌握电力拖动系统中电动机的调速方法、调速原理和技术经济指标。 5.掌握控制电机的工作原理、特性及用途。 6.掌握电力拖动系统中电动机容量的选择。 7.掌握电机与电力拖动系统的基本实验方法与技能，并具有熟练的运算能力。;0.3.5本课程的特点 《电机拖动》是理论性强、实践性也强。 分析电机与电力拖动的工作原理要用到电学、磁学和动力学的基础理论，既要有时间概念，又要有空间概念，所以理论性较强。 而用理论分析各种电机和电力拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构、采用工程观点和理论联系实的际工程分析方法。 除要掌握基本理论以外，还应注意培养实验操作技能和计算能力，所以实践性也较强。因此，学习本门课程应该特别注意理论联系实际。;0.4 本书常用的一些电磁理论基础知识 0.4.1磁场的概念 1.磁场 电流周围的效应场。 ;河南科技学院机电学院;4.磁导率μ 导磁介质导磁性能的物理量。 真空中的磁导率： 导磁介质的相对磁导率：;7. 磁阻Rm 磁阻是磁力线通过磁路时所遇到的阻碍。 磁阻与磁路的长度成正比,与磁路的磁导率成反比，并与磁路的截面积成反比。 磁路：磁力线通过的路径。 0.4.2 电磁场基本定律 1.全电流定律 2.磁路的欧姆定律 对图0.5所示的磁路， 则有 将 和 代入上式即得 一般情况下， 磁导λm ：;3.电磁感应定律(楞次定律) 变化的磁场会在线圈中产生感应电动势。 (1)自感电动势eL 电感： 其实质表征的就是电磁装置电与磁转换能力的大小。 (2)互感电动势eM 互感磁链 互感 (3)切割电动势eV ;4.电磁力定律 如图0.9所示。 公式：F=BlI 5.电磁作用原理的综述 (1)有电流必定产生磁场，即 “电生磁” 。 (2)磁场变化会在导体或线圈中产生感应电动势，即“动磁生电”。 (3)载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，即“电磁生力”。