第六章 大风浪中船舶操纵.pptVIP

第六章大风浪中船舶操纵 ;波浪及其要素 船舶在波浪中的运动 横摇运动 纵摇运动 垂荡运动 ;一、波浪及其要素 1.波峰、波谷、振幅与波高 波形最突起的地方或波面的最高处称为“波峰” 波形最凹下的地方或波面的最低处称为“波谷” 振幅是指从静止水平面至波峰或波谷的距离。 波峰与波谷之间的垂直距离称为“波高”。;2.波浪周期 波浪完成一次波动所需要的时间或两个波峰(或波谷)相继通过一固定点所经历的时间，称为“波浪周期” 。 3.波速 波速指波浪传播的速度 。 4.波长 沿着波的传播方向，两相邻的同相位水质点或两相邻的波峰(或波谷)间的水平距离叫做“波长”。 ;5.波陡 指波高与波长之比(H/λ)，它是用来描述波形的陡峭程度。 6.深水波与浅水波 由于波浪在传播过程中，波速、波长、波高和波形受水深影响较大，通常依据水深h与波长λ之比来划分深水波和浅水波。 h/λ小于0.5时为浅水波，而h/λ大于0.5时为深水波。;7.波形的变化 1）浅水区的波形变化 波浪从深海向浅海接近时，由于水质点的垂直移动受阻，水质点的运动轨迹将由圆形变为椭圆。同时，由于回转运动与海底之间的摩擦阻力使波速降低。在浅水域中波速只随水深变化，但波浪的周期不变。因此，当波速减小时，波长变短，波高增大。而且海岸的倾斜越急，这种变化越剧烈。此外，由于波谷与海底的摩擦部分的行进速度变缓，而波峰的行进较快，使波峰向前卷起，同时在行进中破碎。这种波浪俗称为开花浪，对船舶的冲击力较大。 ;2）干扰引起的波形变化 当从大海上远处袭来的大浪与本海区相反方向的波浪相遇；或袭来的波与该处的反射波相互干扰时，形成合成波，它的波速变得很小，而波高可能增加一倍。这种波浪俗称为三角浪。对小型船舶危害较大。 由于风向的变化，使所产生的两个不同方向的波浪形成某一交角时，就会发生波高作周期性变化的群波。在海上经常遇到的，周期性的3个或5个大浪，随后又出现几个小浪，就是这种群波。 ;二、船舶在波浪中的运动 船舶在波浪作用下，沿着和围绕着通过船舶重心的X、Y、Z轴作线性运动和回转运动。各摇荡运动的名称为： X轴——纵荡和横摇； y轴——横荡和纵摇； Z轴——垂荡和首摇； 其中对船舶安全有威胁的摇摆是横摇、纵摇和垂荡。;1.波浪遭遇周期 设船舶以与波浪方向成一定的交角μ和船速V在波浪中运动，如右图所示，则波浪相对于船舶的传播速度为： VE=c + Vcosμ VE——相对波速(m/s)； c——波速(m/s)； μ——船首向与波向的交角，简称波向角。 ;波浪相对于运动中船舶的周期称为波浪遭遇周期，它就是船上人员所看到的波浪周期，故也称为波浪视周期，简称为“遭遇周期”。 TE——遭遇周期(s)； λ ——波长(m)； ;2. 波向角及船舶摇摆程度 以右舷受浪为例 1）当0o≤μ＜30o时，称为顶浪，也称为“迎浪”，其遭遇频率比波浪频率要高，纵摇摆幅较大，横摇摆幅较小。在μ=0o时遭遇频率最高，相应的纵摇摆幅最大。 ;2. 波向角及船舶摇摆程度 2）当30o≤μ＜60o时，称为偏顶浪，其遭遇频率比顶浪时要低，纵摇摆幅比顶浪时要小，但横摇摆幅比顶浪时有所增大。 3）当60o≤μ＜120o时，称为横浪，其遭遇频率比偏顶浪时要低，纵摇摆幅较小，横摇摆幅较大。在μ=90o或270o时遭遇频率等于波浪频率。相应的横摇摆幅最大，纵摇摆幅最小。 ;2. 波向角及船舶摇摆程度 4）当120o≤μ＜150o时，称为偏顺浪，其遭遇频率比横浪时要低，纵摇摆幅比横浪时要大，横摇摆幅比横浪时要小。 5）当150o≤μ＜180o时，称为顺浪，其遭遇频率比偏顺浪时要低，纵摇摆幅比偏顺浪时要大，横摇摆幅比偏顺浪时要小。 6）在μ=180o时遭遇频率最低，相应的纵摇摆幅较大，横摇摆幅较小。 ;三、横摇运动 1．自由横摇周期 船舶在规则波中小角度(小于15o)无阻尼横摇周期(船舶自由横摇周期)可用下式近似求得： B——船宽(m)； GM——初稳性高度(m)； C——横摇周期系数， ;2.横摇摆幅 当船舶横摇周期小于遭遇周期，即TR/TE＜1时，则船舶横摇频率大于遭遇频率，船舶横摇较快，甲板平面与波面经常保持平行，很少上浪，但船舶所受惯性力较大。 当船舶横摇周期大于遭遇周期，即TR/TE＞1时，则船舶横摇频率小于遭遇频率，船舶横摇较慢，甲板平面与波面经常不平行，上浪较多，且船舶经常受到波浪的冲击。 当船舶横摇周期近似等于遭遇周期，即TR/TE≈1时，则船舶横摇频率近似等于遭遇频率，船舶横摇剧烈，横摇角越来越大，严重时将导致船舶倾覆，这种现象称为谐摇或谐振。 ;谐摇时的横倾角可用下式估算： α0——最大波面角。 实际上，一般在TR/TE＝0.7～1.3区间内就会发生谐摇，该区间称为“谐摇区间”或“谐