非线性04自然界非线性动力学系统与电路模拟.doc

PAGE  PAGE １３６ 第四章 自然界非线性动力学系统与电路模拟 本章是上一章的继续，讲述各种类型的单元非线性电路，不同的是上一章的电路来源于电子电路内部，本章则来源于自然界的其它动力系统。 非线性科学是跨学科的综合自然科学，非线性电路是非线性科学中的一个部分，现代非线性电路科学既要从其它非线性学科中借鉴经验与吸收成果，将它们的知识充实自己的专业领域，又要将电子电路的经验与成果应用到整个非线性学科中。在这里，其它非线性动力系统的电路模拟仍然具有一定的意义，而不仅仅是玩玩电路游戏而已，这要从两个方面来看。第一，通过电路模拟，使得其它非线性动力系统的某些不易观察的现象用电路模拟形象化地显示出来，例如圆周映射复杂现象的显示; 还能节约被模拟系统的实验成本，例如某些量子效应实验。第二，非线性动力系统的电路模拟结果能够直接应用于非线性电路系统，例如描述大气运动的洛伦茨方程能够应用于混沌保密通信。所以电路模拟既体现电路研究的成果与贡献，又体现电路研究对于其它学科的知识吸收。 非线性动力系统电路模拟的内容非常丰富，本章仅举几个实例，读者完全能够使用这一思想实现自己需要的电路模拟。 第一节 自然界与自然科学的非线性系统 由于非线性自然现象的客观存在性与自然科学工作者的研究积极性，非线性科学的发展来势凶猛，使得电子学学科的非线性研究如火如荼。非线性科学是典型的交叉科学，非线性电路的研究与其它学科的非线性研究已经完全融为一体。就目前来看，非线性研究整体发展很快且规模很大的学科有数学、物理学、经济学、社会学、生物学、生态学、生理学与医学、机械工程学等，在这一切的发展中电子计算机的应用起着举足轻重的作用。非线性电子学的发展很有特色，它一方面及时地借鉴其它学科的成功经验促进本学科的发展，另一方面积极地把自己的成果推广应用到其它学科中去，使非线性电子学具有特别重要的地位，这已经被近期历史所证明。 数学永远是人类取之不尽用之不竭的知识源泉，而电子学（包括电工学）从中获得所需也为之有所贡献。现状是，非线性数学中的很大一部分成果可以直接应用于电子学，例如多数非线性微分方程与迭代方程，只要它的解是有限值就很可能用电子电路实现，这是因为电子电路是由稳压电源提供能量的，而稳压电源提供的电压或电流是有限值。理解这一点很重要，它划清了用电子电路模拟数学非线性微分方程的范围。 物理学真实反映了我们的自然界，也是电子电路科学技术的发源地。物理学中的很大一部分成果可以直接应用于电子学，非线性物理运动就是这样的运动。物理学的机械运动规律基本与电路动态特性相同，所以机械运动规律研究的成果很容易转换成相应的电子电路。机械运动中，有保守力系统与非保守力系统，保守力系统能量守恒，对应的电子电路由单纯的储能元件实现，比较特殊; 非保守力系统一般有不含信息的能量输入，并且还有能量的损耗，这就是耗散结构系统，对应的电子电路由储能元件与耗能元件实现，是通用电子电路，物理学的耗散结构系统是重要系统，是物理学与其它学科交叉研究的重要分支学科，又是物理学与生物学之间的交叉，具有重要的地位，电子电路研究与之加盟很有意义。 其它学科的成果也都深刻地促进非线性电子电路的发展，例如混沌保密通信电路的一个思想就是使用几个混沌方程混合后传送保密信息，混沌方程越多保密性能越好，这要求有较多的混沌类型供设计者选择。从这里看到，非线性电路的发展需要其它学科的非线性研究的众多成果。 从电子电路自身来看，实现非线性电路功能从两个方面考虑，一个是以电子计算机为核心，使用基于电子计算机技术的路线，使用离散的数字逻辑信号; 一个是以模拟电路为核心，使用基于模拟电子技术的路线。实际应用中使用二者的结合，单纯使用单一技术的实际系统已经很少了。非线性电子电路技术中，有三个实际技术被广泛使用，一是DSP技术（数字信号处理器），二是PLD（可编程逻辑器件），三是单片机系统（嵌入式计算机系统）。原则上说，以上三个技术中的任何一个技术都能实现非线性电路的设计。使用传统模拟电子元件设计非线性设计的元件有电阻、电容、电感、二极管、运算放大器、加法器与减法器、乘法器与除法器、微分器或积分器，还有以上电路的组合如超电容、超电感、绝对值电路、仿真电感等。这些为设计非线性电路设计提供了保证，各种运动方程转换成具体电路就很容易了。 能够转换成电子电路的非线性动力系统很多，著名的动力系统与代表方程有李纳德方程、范德坡方程、杜芬方程、洛伦兹方程、洛斯勒方程、依侬迭代等。 本章主要研究目的与研究范围是：用现代电子线路方法模拟至今已经发现的大部分混沌运动现象，研究方法是：在设计具体电子电路中，一面设计具体电路，一面用计算机仿真方法模拟具体电路。这与前面提到的仿真实验是不同的，前面的仿真实验是用仿真软件仿真各种“微分方程”，是“仿真理论模型