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第 8 章 直流电动机的电力拖动;8.1 他励直流电动机的机械特性;—— 固有机械特性;2. 降低电枢电压时的人为特性;3. 减小励磁电流时的人为特性;8.2 他励直流电动机的起动;一、电枢串联电阻起动;e;2. 起动级数未定时的起动电阻的计算;e;(5) 确定各段总电阻值和各段电阻值：;3. 起动级数已定时的起动电阻的计算;;三、 他励直流电动机的反转;8.3 他励直流电动机的调速;一、改变电枢电阻调速;(4) 调速的平滑性：;● 结论：;二、改变电枢电压调速;三、减弱磁通调速; 在 nN 以上（ΦN 以下）调节。
(2) 调速的稳定性:
Φ↓;◆ 应用：;8.4 他励直流电动机的制动;TL;(Ia);2. 下放重物（位能性恒转矩负载）;(2) 制动效果 ;E;二、反接制动 ;2; 2;(2) 制动效果 ;E;TL;n0;三、回馈制动;TL;● 在降低电枢电压调速过程中;2. 反向回馈制动 ——下放重物 ;2. 反向回馈制动 ——下放重物;● 制动效果：;●电压反向反接制动与反向回馈制动的比较 ;8.5 他励电动机的四象限运行 ;2. 制动状态
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