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任务四 棘轮机构和螺旋机构;1、棘轮机构的组成;在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。 ;按啮合方式;单动式棘轮机构;双向式棘轮机构;2）摩擦式棘轮机构;2.棘轮机构应用实例; 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。;其他：槽轮机构;内啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。;2.槽轮机构应用实例;补充：其它间???运动机构;任务四 棘轮机构和螺旋机构;低副;适用场合：传递功率不大的场合;3、应用;普通螺旋传动的作用; 螺纹的类型;（1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动;（2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动;（3）螺杆回转，螺母作直线运动 ;轴向移动平稳
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