机电传动控制绪论.ppt

第一章 绪论;; 将电能转换为机械能；; 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。; 在工、农业和交通运输业的部门中，大量使用着各种机械设备，生产机械中一些部件运动才能实现该种设备的功能，需要原动力（电动机、液压系统）来驱动（拖动）。;重型镗床 为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围；;电梯和提升机 则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。;对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转;二 机电传动及其控制系统的发展; 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段：;三、课程的性质和任务 ;1.3.拖动技术演变 (1)成组拖动 (2)单电动机拖动系统 (3)多电动机拖动系统 采用电气控制线路及装置继电器--接触器自动控制系统实现各电动机间的转速关系保持恒定电动机间互相联锁,维持某一参数在允许范围内。　;1.4.电力传动自动化控制系统 (1)采用计算机控制的生产过程自动化系统 ? (2)提高加工精度与工作速度 (3)快速启动、制动以及逆转 (4)实现在很宽范围内调速及整个生产过程自动化等。 ;1.5.课程性质 本课程是机械电子专业的门主干课,也是农业机械化及其自动化、机械制造设计及其自动化的一门主干课。 先修课程：物理、电路、电子技术等 ?后续课程：计算机控制技术、自动控制系统、PLC、电机调速（系统）等。;1.6.课程学习任务 掌握分析电动机机械特性及各种运转状态的基本理论 掌握电力拖动系统中电动机各种调速方法的基本原理 掌握电机与电力拖动系统的基本实验方法与技能，并具有熟练的运算能力。 掌握电机继电器—接触器控制系统。 了解电力电子技术的基本原理与基本器件。 了解电机与电力传动技术今后的发展方向。 ;1.7.主要参考书目 电机与拖动基础 任礼维等 浙江大学出版社 电机与拖动基础 李发海等 清华大学出??社 电机实用技术 王季秩 上海科技出版社 工厂电气控制设备 方程远 机械工业出版社 电力电子技术 王兆安 机械工业出版社