第2章加工设备自动化教程方案.ppt

第2章 加工设备自动化;2.1 加工设备自动化的意义及分类;2.1.1 加工设备自动化的意义;2.1.2 自动化加工设备的分类;2.1.3 自动化加工设备的选择与布局;1. 自动化加工设备的选择;2. 自动化加工设备的布局;;1）旋转体加工自动线的布局形式;1）旋转体加工自动线的布局形式;1）旋转体加工自动线的布局形式;2）箱体、杂类工件自动线的布局形式;2）箱体、杂类工件自动线的布局形式;2）箱体、杂类工件自动线的布局形式;2）箱体、杂类工件自动线的布局形式;3．柔性制造系统的布局;1）随机布置原则;2）功能原则（或叫工艺原则）;3）模块式布置原则;4）加工单元布置原则;5）加工阶段划分原则;2.2 自动化加工设备的特殊要求;2.3 实现单机自动化的方法和方案;2.3.1 实现单机自动化的方法;2.3.1 实现单机自动化的方法;2.3.1 实现单机自动化的方法;2.3.1 实现单机自动化的方法;2.3.2 单机自动化方案;1. 加工过程运动循环自动化;1. 加工过程运动循环自动化;1. 加工过程运动循环自动化; 2. 装卸工件自动化; 自动上料装置有以下三大类型 1）卷料（或带料）上料装置。当以卷料 或带料作毛坯时，将毛坯装上自动送料机构， 然后从轴卷上拉出来经过自动校直被送向加工 位置。在一卷材料用完之前，送料和加工是连 续进行的。 2）棒料上料装置。将一定长度的棒料装 在机床上，按每一工件所需的长度自动送料。 在用完一根棒料之后，需要进行一次手工装 料。 3）单件毛坯上料装置。 ; 单件毛坯自动上料装置有料仓式上料装置和料斗 式上料装置两种形式。 料仓式上料装置是一种半自动上料装置，不能使 工件自动定向，需要由工人定时将一批工件按照一定 的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构 将工件逐个送到机床夹具中去。 料斗式上料装置是自动化的上料装置，工人将单 个工件成批地任意倒进料斗后，料斗中的定向机构能 将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位 整齐排列，并按一定的生产节拍把工件送到机床夹具 中去。; 图2.11所示为这两种自动上料装置的原 理图。 图2.11（a）、（b）所 示是料仓式上料装置，可以 适当加长输料槽使之兼有料 仓的作用， 。 图2.11（c）所示是料 斗式上料装置，在料斗上还 设有剔除器3，用以防止定 向不正确的工件混入输料槽 。; 料斗式上料装置由于能够实现工件的自 动定向，因而能进一步减轻工人的体力劳动 ，便于多机床管理。这种装置多适用于工件 外形比较简单，体积和质量都比较小，而且 生产节拍短，要求频繁上料的场合。 料仓式上料装置虽然需要工人周期性地 将工件按规定的方向和顺序进行装料，但结 构比较简单，工作可靠性较强，适用于工件 外形较复杂、尺寸和质量较大以及加工周期 比较长的情况。; 近年来，在各种类型的自动化机床上， 广泛应用了机械手来实现装卸工件自动化。 它从料仓或输料槽中抓取工件，直接送 入机床夹具；当工件加工完成后，也能从夹 具中把工件卸到固定的地点。 机械手代替了图2.11（d）中送料器8、 上料杆7和卸料杆9的作用。所以，从作用原 理上看，仍然可以把它当作上述两类上料装 置的组成部分。; 3. 自动换刀装置（刀具自动化）;2.4 数控技术及数控机床;2.4 数控技术及数控机床;2.4.2 NC与CNC的定义;2.4.2 NC与CNC的定义;2.4.3 数控机床系统的基本构成; 数控机床完成的基本动作主要有以下几种: 1. 主轴运动。和普通机床一样，主运动主 要完成切削任务，其动力占整个机床动力的 70%～80%。基本控制是主轴的正、反转和停 止，可自动换挡及无级调速。对加工中心和有 些数控车床还必须具有定向控制和C轴控制。 2. 进给运动。数控机床与普通机床最根本 的区别在于，用电气驱动替代了机械驱动。数 控机床的进给运动由进给伺服系统完成，伺服 系统包括伺服驱动装置、伺服电动机、进给传 动及位置检测装置。 ; 3. 输入/输出（I/O）。数控系统对加工 程序处理后输出的控制信号除了对进给运动 轨迹进行连续控制外，还要对机床的各种状 态进行控制。这些状态控制包括主轴的变速 控制，主轴的正、反转及停止，冷却和润滑 装置的启动和停止，刀具自动交换，工件夹 紧和放松及分度工作台转位等。;2.4.4 数控机床的分类; 1. 运动轨迹分类。它可分为点位控制系统、直