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第4章 电感式传感器
6.1 电感式传感器
6.2 差动变压器式传感器
6.3 电涡流式传感器
6.4 电感式传感器的应用
;1.掌握电感式传感器的工作原理、等效电路、结构类型、特性及测量电路
2.掌握差动变压器式电感传感器的工作原理及特性
3.掌握电涡流式传感器工作原理及特性
4.理解影响涡流传感器灵敏度的因素
5.理解电感式传感器的典型应用;
电感式传感器是利用电磁感应原理,将被测的物理量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈的自感系数L或互感系数M的变化,再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出,实现由非电量到电量转换的装置。
将非电量转换成自感系数变化的传感器通常称为自感式传感器(又称电感式传感器);
将非电量转换成互感系数变化的传感器通常称为互感式传感器(又称差动变压器式传感器)。 ;l2;
1.工作原理:传感器测量物理量时衔铁的运动部分产生位移,导致线圈的电感值发生变化,根据定义,线圈的电感为
式中 W:线圈的匝数 I:线圈中的电流 Φ:磁路磁通
RM——磁阻,它包括铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻,即
——铁磁材料各段的磁阻之和,当铁芯一定时,其值为一定;
li ——各段铁芯长度;
mi ——各段铁芯的磁导率;
Si ——各段铁芯的截面积;
Rd ——空气隙的磁阻,Rd = 2d/m0S。;
即可得电感为
因为铁磁材料其磁阻与空气隙磁阻相比较小,计算时可忽略不计,这时有
当线圈及铁芯一定时,W 为常数,如果改变δ或S 时,L值就会引起相应的变化——电感传感器的工作原理。
由于改变δ和S都是使气隙磁阻变化,从而使电感发生变化,所以这种传感器也叫变磁阻式传感器。
电感式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积S的传感器。使用最广泛的是变气隙厚度δ式电感传感器。
;;可变磁阻式变气隙型传感器;2、等效电路;
忽略分布电容且不考虑各种损耗时,电感传感器阻抗为
当考虑并联分布电容时,阻抗为Zs;
当电感传感器Q值高时,即1/Q2《1,则上式可变为
考虑分布电容时,电感传感器的有效串联电阻和有效电感都增加了,而线圈的有效品质因数却减小。
电感传感器有效灵敏度:
两边取对数
考虑分布电容后,电感传感器的灵敏度增加了。因此,必须根据测试时所用电缆长度对传感器重新进行标定,或者相应调整并联电容。; 4.1.2 自感式传感器的结构类型及特性
常见的自感式传感器有变间隙式、变面积式和螺线管式三类。
1、变间隙式电感传感器
;
若使得衔铁向上移动取为- D d ,得此时电感为
则电感增量为
线圈电感的相对变化量为
若D d/d0<<l,则按照幂级数展开,可得
;
同理,衔铁向下移动取为D d ,得此时电感为
则电感增量为
线圈电感的相对变化量为
若D d/d0<<l,则则按照幂级数展开,可得
;减小δ0,增大灵敏度。
△L/L∝f(△δ)为非线性,而且△δ/ δ↑,非线性增大。只有当Δd 很小时,忽略高次项的存在,可得近似的线性关系。
非线性与测量范围的要求相矛盾,一般取△δ/ δ=0.1~0.2,所以变间隙式电感传感器用于测量微小位移时比较精确。
△δ↓与△δ ↑引起的△L的变化大小不同,且△δ越大, △L相差越大。
为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 ;
差动式变间隙电感传感器两个线圈电感的总变化量:
忽略高次项,其电感的变化量为
差动式的灵敏度比单边式的增加了近一倍
非线性误差比单边的减小:差动式的(D L1+ D L2)/L0式中不包含(D d/d0)的偶次项。
实用中经常采用差动式结构。差动变间隙电感传感器的线性工作范围一般取D d/d0 = 0.3~0.4。 ;2、变面积式电感传感器
对单边式结构,在起始状态时,铁芯与衔铁在气隙处正对着,其截面积为Sδ0=ab。当衔铁随被测量上、下移动时,;
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