流水灯定时控制.ppt

任务三 流水灯定时控制; 教;任务单;任务三 流水灯定时控制;3.1 中断系统; ;1.中断的定义;什么是中断？;2. 中断的作用;3.1.2 MCS-51中断系统;;1. MCS-51的中断源和中断标志;1）外部中断源：MCS-51系列单片机有2个外中断源，称为外中断0和1，经由单片机上的P3.2、P3.3这两个外部引脚引入，为 、 。 2）内部中断源 定时器溢出中断源。定时器溢出中断源由内部定时器/计数器产生，属于内部中断。 串行口中断源。串行口中断是由内部串行口中断源产生。 ;1)TCON中的中断标志位 ;提 示：;1）TCON的中断标志位 ; ;（1）中断允许控制——中断允许寄存器IE ;实例3-1　如果我们要设置外中断1、定时器1中断允许，其它不允许，请设置IE的相应值。;（2）中断优先级控制;中断嵌套过程;中断优先级寄存器IP;自然优先权顺序 ;MCS-51系列单片机中断响应原则：;解：IP的首3位没用，可任意取值，设为000，后面根据要求写就可以了。;实例3-3 在上例中，如果5个中断请求同时发生，求中断响应的次序。;（1）中断响应的时序;（2）CPU响应中断的条件;单片机一旦响应中断请求, 就由硬件完成以下功能:  ①自动清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求标志RI和TI除外）;  ②保护断点和现场，把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入口地址（中断矢量）送入PC, 从而转入相应的中断服务程序。 ③结束中断服务程序，恢复断点和现场，并返回响应中断之前的程序继续执行。;3.1.3 中断服务函数;1.中断服务函数的一般形式;;关于USING的说明;提 示;中断函数的类型及参数都为void类型;2.中断函数的编写;(2)中断服务函数;实例;实例3-4;实例3-5:电平触发与跳变触发的比较;电平触发的输出情况;跳变触发输出情况;案例4：蒸汽锅炉参数越限报警控制;#includereg51.h void isr_int0(void); main() { IT0=0; EX0=1; EA=1; while(1) { } };3.2 定时器/计数器;3.2.1 定时器/计数器的结构;1. 定时/计数器的组成; (1)结构组成部分 ;定时功能 对片内机器周期进行计数，即每个机器周期产生一 个计数脉冲，计数加1。 实时控制、实时采样、定时控制等。;（2）工作原理;定时/计数器初值预置;2. 方式控制寄存器TMOD;定时器工作方式选择;功能选择及门控位;3. 状态控制寄存器TCON;M1M0=00 ； 作定时器：TMOD00H 作计数器：TMOD04H 13位计数器； TH：8位 TL：低5位，高3位不用。;方式0的工作原理;方式0的应用;定时器初始化编程;实例3-6：已知单片机晶振频率6MHz，利用T0的方式0在P1.0引脚输出周期为500us的方波;查询方式程序清单;中断方式程序清单;实例3-7 单片机晶振频率12MHz，利用T0的方式0实现1s延时，每隔1s钟使P1.0引脚翻转一次。;源程序清单：;2. 工作方式1;实例3-8 利用T0的方式1完成例3-6的功能（即在P1.0引脚输出周期为500us的方波）。;源程序清单;3. 工作方式2;案例5 啤酒生产线自动装箱控制;;程序清单;4.工作方式3;4.工作方式3;T0工作方式3时T1的工作;实例3-9 已知系统晶振12MHz，试用定时器0的方式3实现1s的延时（设每秒让P0.0所接的发光二极管闪烁一次） 。;主函数;延时函数;案例6 以定时方式控制简单流水灯;定时器/计数器控制流水灯;主函数：;中断服务函数;任务实施;知识梳理与总结;任务作业：