液压控制课后习题答案.doc

第二章： 2-6 依据虎克定律，理想弹簧的受力情况可以用公式（2-1）和（2-2）描述。 （2-1） （2-2） 理想粘性阻尼器的受力情况可以用公式（2-3）和（2-4）描述。 （2-3） （2-4） 力平衡状态，则 （2-5） 公式（2-1）、（2-2）、（2-3）和（2-4）代入（2-5），整理。得到微分方程见公式（2-6）。 （2-6） 在零状态（平衡状态）下，对公式（2-6）进行拉普拉斯变换，得到公式（2-7）和（2-8）。 （2-8） 在s域，以为系统输入信号，为系统输出信号，用与的比值（2-9）描述系统传递函数。 （2-9） 习图2.1 2-7 依据基尔霍夫定律，可以用公式（2-1）和（2-2）描述电路。 （2-1） （2-2） 在零状态（平衡状态）下，对公式（2-1）和（2-2）进行拉普拉斯变换，得到公式（2-3）和（2-4）。 （2-3） （2-4） 整理。得到传递函数公式（2-5）。 （2-5） 2-8 依据虎克定律，理想弹簧的受力情况可以用公式（2-1）描述。 （2-1） 理想粘性阻尼器的受力情况可以用公式（2-2）描述。 （2-2） 依据牛顿定律，质点产生的惯性力可以用公式（2-3）描述。 （2-3） 质量块处于力平衡状态，则 （2-4） 公式（2-1）、（2-2）和（2-3）代入（2-4），整理。得到微分方程见公式（2-5）。 （2-5） 在零状态（平衡状态）下，对公式（2-5）进行拉普拉斯变换，得到公式（2-6）。 （2-6） 在s域，以为系统输入信号，为系统输出信号，传递函数（2-7）。 （2-7） 传递函数（2-7）还可以写为公式（2-8）所示的形式。 （2-8） 式中，， rad/s；。 2-9 依据基尔霍夫定律，用公式（2-1）和（2-2）描述电路。 （2-1） （2-2） 在零状态（平衡状态）下，对公式（2-1）和（2-2）进行拉普拉斯变换，得到公式（2-3）和（2-4）。 （2-3） （2-4） 整理。得到传递函数公式（2-5）。 （2-5） 2-16 第五章： 5-10 1）习图3.3所示液压控制系统的液压动力元件是变排量泵控对称缸液压动力元件。 2）液压动力元件建模 化简假设参见page135和page138 变排量泵控对称缸液压动力元件的基本方程（拉式变换式）如下： （1） （2） （3） 建立变转速泵控对称缸液压动力元件结构图见下图 图习题5-10 变转速泵控对称缸方块图 以液压缸活塞位移为输出变量，得到式（4）。 （4） 5-12 液压控制阀与油缸间管路容积： m3 总压缩容器容积 m3 代入公式（5-24） rad/s 忽略液压缸内外泄漏， 代入公式（5-26） ，据经验，约为0.2 传递函数模型参见公式（5-27）和（5-28） 方块图模型参见图5.12和图5.13. 5-13 液压控制阀与油缸间管路容积： m3 总压缩容器容积 m3 代入公式（5-24） rad/s 忽略液压缸内外泄漏， 代入公式（5-26） ，据经验，约为0.2 第六章： 6-8 系统模型见下图 反馈型系统中，则，。 20kg；0.06N·s/m；4×107N/m；0.004m2；70