机械设计与制造专业毕业论文精讲.doc

大连海洋大学专科毕业设计 PAGE  PAGE 11 毕业设计（论文） 题目： 气动机械手的设计 学 生 姓 名：张鹏 学 号学 部 （系）：机械设计与制造 专 业 年 级：机制11-1班 指 导 教 师：唐继武 2014年 5月 11日   HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\ml.htm \t _parent 目 录 摘要3 Abstract 第一章 前言   HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述5  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类5  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840004.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840005.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 第二章 总体方案论证  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.8  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.8  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.9  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计．．??．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840017.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840018.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 第三章 手部结构设计  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几