基于52单片机的智能小车的设计精讲.doc

《单片机课设》说明书  PAGE \* MERGEFORMAT II 设 计 说 明 书 项目名称：基于51单片机的智能小车设计二级学院： 专 业： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 起止时间： 2015年12月14日— 2015年 12月25日   PAGE \* MERGEFORMAT I 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc3451 1、设计内容和要求  PAGEREF _Toc3451 1  HYPERLINK \l _Toc7929 1.1、课程设计的意义和目的  PAGEREF _Toc7929 1  HYPERLINK \l _Toc962 1.2设计任务  PAGEREF _Toc962 1  HYPERLINK \l _Toc5196 2、系统总体结构  PAGEREF _Toc5196 1  HYPERLINK \l _Toc17896 2.1系统总体结构框图  PAGEREF _Toc17896 1  HYPERLINK \l _Toc26517 2.2 框图功能介绍  PAGEREF _Toc26517 2  HYPERLINK \l _Toc32379 3、硬件设计  PAGEREF _Toc32379 2  HYPERLINK \l _Toc10163 3.1电源电路设计  PAGEREF _Toc10163 2  HYPERLINK \l _Toc32062 3.2CPU最小系统  PAGEREF _Toc32062 3  HYPERLINK \l _Toc30775 3.3红外探头的选择与原理说明  PAGEREF _Toc30775 4  HYPERLINK \l _Toc1775 3.4直流电机的驱动模块  PAGEREF _Toc1775 5  HYPERLINK \l _Toc17552 4、软件设计  PAGEREF _Toc17552 6  HYPERLINK \l _Toc21571 4.1 程序流程图  PAGEREF _Toc21571 7  HYPERLINK \l _Toc31127 4.2 I/O口的分配  PAGEREF _Toc31127 9  HYPERLINK \l _Toc16832 5、系统调试  PAGEREF _Toc16832 10  HYPERLINK \l _Toc24711 5.1软件调试  PAGEREF _Toc24711 10  HYPERLINK \l _Toc32601 5.2硬件调试  PAGEREF _Toc32601 11  HYPERLINK \l _Toc20131 6、设计小结  PAGEREF _Toc20131 12  HYPERLINK \l _Toc17911 参考文献  PAGEREF _Toc17911 13  HYPERLINK \l _Toc14101 附录1：元器件清单  PAGEREF _Toc14101 14  HYPERLINK \l _Toc2653 附录2：原理图  PAGEREF _Toc2653 15  HYPERLINK \l _Toc22737 附录3：程序清单  PAGEREF _Toc22737 17  HYPERLINK \l _Toc8192 附录4：实物图  PAGEREF _Toc8192 24   PAGE \* MERGEFORMAT 26 1、设计内容和要求 1.1、课程设计的意义和目的 智能小车系统将红外传感器、LM298直流驱动集合到一起来控制小车自主运行，能够实现循迹避障功能。它的设计和制作可以较好地运用所学的单片机知识和一些外设的拓张，锻炼设计者的思维能力。其既可以作为玩具推向市场也可以作为未来智能机器人的起步研究，如果进行深入研究，还可以作为军用探测和反恐等。本次主要是对其进行简单的探索和研究。 这次设计的目的如下： 1．提高收集和消化资料的能力； 2．熟练掌握相关工具软件的使用； 3．熟悉元器件的采购过程； 4．掌握元器件布局、设计工艺等相关知识，提高自身焊接技术水平； 5. 结合硬件制作和调试过程中