第12章机器的运转及其速度波动的调节.ppt

第12章 机器的运转及其速度波动的调节;重 点 等效量的概念及其计算方法 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节;机械运转的三个阶段：; 第二章 运动分析,讨论构件间的运动关系，假设原动件作等速运动。 但实际情况中，机构受的外力及动能变化，都会使原动件的运动发生变化。 所以，机构原动件的运动规律由各构件的质量、转动惯量和作用在机械上的力等因素决定，即原动件的运动规律并非绝对均匀。 ;§12-2 机器等效动力学模型;一、等效力和等效力矩; 设作用在机械上的外力为 Fi(i=1,2,…,k)，作用点的速度为υi，Fi的方向和υi的方向间夹角为θi，作用在机械中的外力矩为 Mi(i=1,2,…,m)，受力矩 Mi作用的构件 i 的角速度为ωi，则作用在机械中所有外力和外力矩所产生的功率之和为;由上两式可知：;二、等效质量和等效转动惯量; 其中：设机械系统中各运动构件的质量为 mi(i=1,2,…,k)，其质心Si的速度为υSi ；各运动构件对其质心轴线的转动惯量为 JSi (i=1,2,…,k)，角速度为 ωi，则整个机械系统所具有的动能为;或 ;§12-3 机器运动方程式的建立及解法; 其中：WFd ——某一位移过程中等效驱动力所作的功 ;2、力或力矩形式的机器运动方程式 ;二、机器运动方程式的解法;∴研究机器的真实运动时，必须分别情况加以处理。 ;角位移 ;（2）求等效构件的角加速度 ;§ 12-4 机器周期性速度波动调节方法和设计指标; 增加某一回转轴上的等效转动惯量，最简单的办法是在机器的某一回转轴上增加一个适量的质量，这就是：飞轮。;二、设计指标; 以上的ωm和δ表达了机器运转平稳性的好坏，也就是设计飞轮时的设计指标。;§ 12-5 飞轮设计;是由飞轮储存的最大的能量变化量 力是位置的函数时 实线Md，虚线Mr 剩余力矩M= Md-Mr ΔE ， M的积分极值出现在剩余力矩M为0处——临界点 ;该机械系统在c点处具有最小的动能增量ΔEmin，对应于最大的亏功ΔWmin=Wac (从a累计到c) 在f点处，机械具有最大的动能增量ΔEmax，对应于最大的盈功ΔWmax=Waf (从a累计到f) 两者之差称为最大剩余功或最大盈亏功，记作[W];最大盈亏功：;简言之，飞轮计算??易计算公式：;1、轮形飞轮 设飞轮外径为D1，轮缘内径为D2，轮缘厚度H，轮缘质量为m，则飞轮的转动惯量为 ;2、盘形飞轮 设m，D和B分别为其质量、外径及宽度，则飞轮的转动惯量为