第18章 机械系统动力学设计.ppt

第二十章  机械系统动力学设计;速度波动调节和飞轮设计;本章基本要求;本章重点难点;第一节 机械动力学分析原理; 在等效构件上的等效力矩Me（等效力Fe）的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力矩、外力在同一瞬时的功率为 ;第一节 机械动力学分析原理;第一节 机械动力学分析原理;例20－1;例20－1（续）;第一节 机械动力学分析原理;第二节 速度波动调节和飞轮设计;第二节 速度波动调节和飞轮设计;第二节 速度波动调节和飞轮设计;第二节 速度波动调节和飞轮设计;第二节 速度波动调节和飞轮设计;第二节 速度波动调节和飞轮设计;飞轮矩;例20－2－1;例20－2－2;例20－2－3;第三节 刚性回转件的平衡;二、刚性转子的平衡设计 （一）静平衡设计;第三节 刚性回转件的平衡; 第三节 刚性回转件的平衡（一）动平衡设计（续）;第三节 刚性回转件??平衡;;Q平面：;第四节 机械的效率分析;例20－4;摩擦力矩的方向应与回转运动方向相反。所以究竟总反力切于摩擦圆的那一边，需要分析构成转动副的两构件之间的相对回转方向。在轴颈B 处，构件2、1 之间的夹角在逐渐减小，因此，构件2相对构件1作顺时针转动，又因构件2受拉力，故其总反力 应切于摩擦圆上方；而在轴颈C 处，构件2、3之间的夹角在逐渐增大，故连杆2相对于构件3也作顺时针转动，其总反力 应切于摩擦圆下方。连杆2在 两力作用下平衡，故此二力仍应共线，即它们的作用线应切于B 处摩擦圆的上方和C 处的摩擦圆的下方。 ;图 20－14 b) 例 20－4 图;第四节 机械的效率分析;第四节 机械的效率分析;二、机械的效率 （二）机械自锁;第四节 机械的效率分析;例20－5;例20－5－1; （2）楔块1向下运动时的机构受力分析 　 楔块1在垂直力 Q 的作用下向下运动（反行程）时，楔块2水平向右运动。 　　　;为自锁条件。