第1章 电力网络的数学模型及求解方法.ppt

讲授: 王健 电话: 1座机电话号码82 E-mail:座机电话号码@ 概述： 1、大规模电力系统仿真计算及其意义； 2、仿真计算的主要问题： a 确定电力系统的数学模型—建模 b 设计模型的求解计算方法—算法 c 程序设计—实现 3、仿真的过程： 实际系统→建模→算法、编程、计算→分析 4、仿真计算的基本内容： 潮流计算、短路计算、稳定计算 5、电力系统建模的任务：元件建模、网络建模 元件建模：同步发电机、电力负荷、直流系统、FACTS 网络建模：线路、变压器及其拓扑网络建模 概述： 6、电力网络模型的特点及类型： a 线路、变压器在稳态运行条件下是线性（且定常）元件，其元件模型等值电路简单，所以网络本身是线性系统。 b 研究电力系统电磁暂态过程时，一般故障分析中稳态短路电流计算仍然是稳态分析；暂（次暂）态分析的关键影响因素是G、Load 等；机电暂态分析可以不计网络暂态。 ——电力系统的一般仿真分析与研究中，网络部分总采用线性模型，线性代数方程组。 c 网络模型（稳态模型）主要有： 1.4 节点阻抗矩阵 节点阻抗矩阵的形成方法 二、支路追加法求阻抗矩阵——5节电系统简例 方案II: 方案I: 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 支路追加法 特点：矩阵形成的规律性很强， 易于理解和记忆，且编程方便。 追加线路的类型：追加接地树支，追 加树支，追加接地连支，追加连支。 假设网络有三个独立节点，节点的 电压、电流关系为： 图1.12 原始网络 （1）追加接地树支 0,4 1.43 ） 结论：原有矩阵的各元素均不变，新增的行、列元素均为零， 只有新增的对角元素为z。 特点：原网络矩阵增加一阶， 新增了一个方程 ， 其中z是新增支路的阻抗。 图1.13 追加接地树支 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 （2） 追加树支 2,4 图1.14 追加树支 特点：矩阵增加一阶，节点2的注入电流变为 ，且新增了一个方程： 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 写成矩阵形式为 结论： 原有矩阵的各元素均不变，新增的行、列元素分别等于树支所接的原网络节点2所对应的行、列元素，新对角元素等于树支所结的节点2的对角元素加上新增支路的阻抗值。 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 3 追加接地连支 0,2 图1.15 追加接地连支 特点：矩阵的阶次不变。对原网络来说， 节点2的注入电流变为 其它节点注入电流不变。 则各节点电压方程变为： 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 写成矩阵形式为： （1.45） 结论：矩阵可暂时增加一阶，原矩阵元素不变，暂时增加的行、列元素分别等于该追加连支的非零节点所对应的行、列元素的负值；新对角元素等于该点的自阻抗加上连支阻抗z。 形成了暂时增加一阶的节点阻抗矩阵以后，用高斯消去法消去矩阵的暂增行与列，原矩阵的元素 为： i,j 1,2,3 1.46 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 图1.16 追加连支 4 追加连支 2,3 特点：矩阵阶次不变，设连支电流由节点3流向 节点2 ，节点2的注入电流变为 ，节点3的注入电流变为 。 则节点电压方程的矩阵形式为： （1.47） 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 结论： 矩阵可暂时增加一阶，原矩阵的元素不变，暂时增加的行、列元素分别等于该追加连支的两个节点所对应的行元素之差和列元素之差；新增对角元为这两个节点的自阻抗之和减去相互间的互阻抗之和再加上该连支阻抗。 形成了暂时增加一阶的节点阻抗矩阵之后，用高斯消去法消去暂增行、列，即得追加连支的节点阻抗矩阵，消元公式同公式 1.46 。 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 2. 追加变压器支路 对于变压器支路,若变压器变比等于1，则与一般支路的处理方法相同；若变压器变比不等于1时，如果采用变压器的∏形等值电路当成三条支路进行追加，显然是增加了运算量。下面讨论一种不用变压器∏型等值电路，直接追加变压器支路的方法。 类型：追加变压器树支，追加变压器连支。 （1）追加变压器树支 图1.17 追加变压器树支 节点2的注入电流为 +k 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 整理后有: 另外还有 K +Kz , K｛ Z + Z +K + Z +Kz ｝ 结论：追加变压器树支和追加普通树支支路相似，只是在新增行、列的元素，分别乘以变比K，新对角元乘以变比K2 。 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 图1.18 追加变压器连支 （2）追加变压器连支 节点2的注入电流变为 ，节点3的注入电流变为 ，则: 另有: 即: 1.4.3 阻抗矩阵的计算方法 把 、 代入整理后得: 所以得: 前面我们讨论的都是变压器的漏抗归算