第2-1讲工程力学基本知识.pptx

;;;引例;;力的单位：国际单位制：牛顿（N）或千牛（kN） 1kgf=9.8N≈10N 1吨≈10kN ;力 系; 2.1 基本概念;力偶:由等值、反向的两个平行力组成的力系。 记为：力偶(F，F′) 力偶矩: M = ± F·d M —力偶矩，d —力偶臂，F= F′(力的大小) ±—转向(逆转为正，顺转为负） 力偶三要素：力偶矩大小、转向和作用面. 力偶作用效应：使物体发生转动效应（纯转动） 力偶单位：kN.m 或 N.m; 2.1 基本概念;推论1 力偶可以在其作用平面内任意移动或转动，而不改变它对物体的转动效应。即力偶对物体的转动效应与它在作用平面内的位置无关。; 2.1 基本概念;1）力矩是代数量。; 力矩的性质： 1.力矩的值与矩心位置有关，同一 力对不同的矩心，其力矩不同。 2.力沿其作用线任意移动时，力 矩不变。 3.力矩在下列两种情况下等于零： 1）力等于零； 2）力的作用线通过矩心，即力 臂等于零。;　　 自然界没有绝对不变形的刚体,这是一种理想的力学模型。在研究物体平衡时将物体视为刚体。; 2.1 基本概念; 2.1 基本概念;约束对于物体的约束反力 约束反力与约束形式有关 ;;单项选择题： 1．刚体在自然界中并不存在，只是一种抽象化的（ ）。 A、力学模型 B、物理模型 C、数学模型 D、化学模型 2．什么是刚体？下面哪种说法是正确的（ ）。 A、很硬的物体 B、变形很小的物体 C、不容易变形的物体 D、受力后不（忽略）变形的物体 3. 下列关于力偶正确的说法是（ ） A、力偶在任意轴上的投影恒为零，可以用一个合力来代替 B、力偶可以和一个力平衡 C、力偶不会使物体移动，只能使物体转运 D、力偶矩与矩心位置有关;; 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 ; 2.2 基本理论;说明：对刚体来说，上面的条件是充要的。 　 对变形体来说，上面的条件只是必要条件。;　　在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。; 作用于同一刚体上共面不平行的三个力如平衡时，则这三个力的作用线必汇交于一点。 ; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 例2-4 已知F1=F2=F3=F4=100kN，各力方向如图示，试分别计算在x轴和y轴上的投影。; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论;;力的平移定理揭示了力与力偶的关系： 力 F 力 F′ + 力偶 M 力平移的条件是附加一个力偶M; 2.2 基本理论;　 FR′ 称为该力系的主矢，它等于原力系各力的矢量和，与简化中心的位置无关。; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论;A、B 的连线不和x 轴相垂直。;两个共点力可以合成一个力，一个力也可以分解为两个分力，结果都是唯一。【 】 当力与坐标轴平行时，力在该坐标轴上的投影的大小等于该力的大小。【 】 下列说法错误的是【 】 A.沿同一直线，以同样大小的力拉车，对车产生的运动效果一样 B.在刚体上加上或去掉一个平衡力系，不会改变刚体的运动状态 C.力的可传性原理只适用研究物体的外效应 D.对于所有物体，力的三要素可以为：力的大小、方向和作用线 ; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论