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07 用PLC进行层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试
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用PLC进行四层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试
在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验
实验目的
通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
进一步熟悉PLC的I/O连接。
熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿箱外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿箱外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
输入/输出的分配如下:
(一)输入:
序号名 称输入点序号名 称输出点0四层内选按钮S4X0007一层上呼按钮U1X0071三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X0102二层内选按钮S2X0029三层上呼按钮U3X0113一层内选按钮S1X00310一层行程开关SQ1X0124四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X0135三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X0146二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X015(二)输出:
序号名 称输入点序号名 称输出点0四层指示L4Y0006四层内选指示SEL4Y0061三层指示L3Y0017三层内选指示SEL3Y0072二层指示L2Y0028二层内选指示SEL2Y0103一层指示L1Y0039一层内选指示SEL1Y0114轿箱下降指示DOWNY00410一层上呼指示UP1Y0125轿箱上升指示UPY00511二层上呼指示UP2Y01312三层上呼指示UP3Y01414三层下呼指示DN3Y01613二层下呼指示DN2Y01515四层下呼指示DN4Y017
四、编制梯形图并写出实验程序
实验参考程序:
步序指令器件号说 明步序指令器件号说 明0LDX012停在一层32ANIX0141ANIX00333OUTM3一层到三层2ANDX007一层上呼按钮34LDM13LDM135ANDX002二层内选按钮4ANIT336ANIX0005ANIT1037ANIX0016ANIT1338LDM47ORB39ANIM98ANIM840ORB9ANIM1241ORM6410ANIM542ORM6511OUTM1在一层按↑43ANIX01312LDM144OUTM4一层到二层13ANDX000四层内选按钮45LDX013停在二层14ANIX00146ANIX00215ANIX00247ANDX010二层上呼按钮16LDM248LDM517ANIM1849ANIT418ORB50ANIT1519ORM6051ORB20ORM6152ANIM121ANIX01553ANIM1222OUTM2一层到四层54ANIM1523LDM155ANIM824ANDX001三层内选按钮56OUTM5在二层按↑25ANIX00057LDM526ANIX00258ANDX000四层内选按钮27LDM359LDM628ANIM1460ANIM1729ORB61ORB30ORM6262ORM6631ORM6363ORM67步序指令器件号说 明步序指令器件号说 明64ANIX015101ANIX00165ANIX001102OUTM9二层
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