第4章 动态系统的Simulink.ppt

第4章 动态系统的Simulink;4.1 简单系统的仿真分析; (3) Sources模块库中的Clock模块：用来表示系统运行时间。 (4) Commonly used blocks模块库中的Switch模块：用来实现系统的输出选择。 (5) Commonly used blocks模块库中的Gain模块：用来实现系统中的信号增益。 图4.1所示为此简单系统的系统模型。 ;; 4.1.2 系统模块参数设置 在完成系统模型的建立之后，需要对系统中各模块的参数进行合理的设置。这里采用的模块参数设置如下所述： (1) Sine Wave模块：采用Simulink默认的参数设置，即单位幅值、单位频率的正弦信号。 (2) Relational Operator模块：其参数设置为“”，如图4.2所示。 (3) Clock模块：采用默认参数设置，如图4.3所示。 ;;; (4) Switch模块：设定Switch模块的Threshold值为0.5（其实只要大于0小于1即可，因为Switch??块在输入端口2的输入大于或等于给定的阈值Threshold时，模块输出为第一端口的输入，否则为第三端口的输入），从而实现此系统的输出随仿真时间进行正确的切换。如图4.4所示。 (5) Gain模块：其参数设置如图4.1系统模型中所示，这里不再赘述。 ;; 4.1.3 系统仿真参数设置及仿真分析 在对系统模型中各个模块进行正确且合适的参数设置之后，需要对系统仿真参数进行必要的设置以开始仿真。 在缺省情况下，Simulink默认的仿真起始时间为0 s，仿真结束时间为10 s。对于此简单系统，当时间大于25时 系统输出才开始转换，因此需要设置合适的仿真时间。设置仿真时间的方法为：选择菜单Simulation中的Simulation Parameters（或使用快捷键Ctrl+E），打开仿真参数设置对话框，在Solver选项卡中设置系统仿真时间区间。设置系统仿真起始时间为0 s、结束时间为100 s，如图4.5所示。; 在系统模块参数与系统仿真参数设置完毕之后，用户便可开始系统仿真了。运行仿真的方法有如下几种： (1) 选择菜单Simulation中的Start Simulation。 (2) 使用系统组合热键Ctrl+T。 (3) 使用模型编辑器工具栏中的Play按钮（即黑色三角形）。 ;; 当系统仿真结束后，双击系统模型中的Scope模块，显示的系统仿真结果如图4.6所示。从图4.6中可以看出，系统仿真输出曲线非常不平滑；而对此系统的数学描述进行分析可知，系统输出应该为光滑曲线。这是由于在仿真过程中没有设置合适的仿真步长，而是使用Simulink的默认仿真步长设置所造成的。因此，对动态系统的仿真步长需要进行合适的设置。 ;; 4.1.4仿真步长设置 仿真参数的选择对仿真结果有很大的影响。对于简单系统，由于系统中并不存在状态变量，因此每一次计算都应该是准确的（不考虑数据截断误差）。在使用Simulink对简单系统进行仿真时，影响仿真结果输出的因素有仿真起始时间、结束时间和仿真步长。对于简单系统仿真来说，不管采用何种求解器，Simulink总是在仿真过程中选用最大的仿真步长。 ; 如果仿真时间区间较长，而且最大步长设置采用默认取值auto，则会导致系统在仿真时使用大的步长，因为Simulink的仿真步长是通过下式得到的： ;;;4.2 Scope高级使用技术;;; 下面分别对各项功能进行详细介绍。 1) 打印输出（Print） 将系统仿真结果的输出信号打印出来。 2) 视图自动缩放（Autoscale） Simulink自动调整显示范围以匹配系统仿真输出信号的动态范围。在图4.9中采用默认设置，如果自动缩放视图，则可以获得更好的显示效果，如图4.11所示。 ;; 3) X轴缩放、Y轴缩放以及视图整体缩放 对信号的指定范围进行缩放，可以分别对X坐标轴、Y坐标轴或同时对X、Y坐标轴（即整体视图）的信号显示作缩放，以满足用户对信号做局部观察的需要。首先单击缩放按钮，然后选择需要观察的信号范围即可，如图4.12所示。如果用户需要缩小视图，单击鼠标右键，选择弹出菜单的Zoom o