第4章2无刷直流电机传感器及驱动.pptVIP

第四章 无刷直流电动机及其控制系统;4.3 无刷直流电动机位置传感器; 一、方波运行用位置传感器 （开关型位置传感器） 检测信号为方波 二、正弦波运行用位置传感器 （跟踪型位置传感器） 可以检测磁极的实时位置;4.3 无刷直流电动机位置传感器;4.3 无刷直流电动机的位置传感器;1）概述： 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。;3）霍尔元件 ;霍尔元件的组成：由霍尔片、四根引线和壳体组成，如下图示。;3）霍尔元件 ;4）测量原理;5）产生位置信号的原理;4.3 无刷直流电动机的位置传感器;1）光电二极管;工作原理;2）光电三极管;工作原理;光敏三极管有两个PN结。与普通三极管相似，有电流增益，灵敏度比光敏二极管高。多数光敏三极管的基极没有引出线，只有正负（c、e）两个引脚，所以其外型与光敏二极管相似，从外观上很难区别。 ;输出连续的位置信号 一、旋转变压器 输出连续的位置角度的正弦信号 二、编码器 输出连续的位置角度;一、旋转变压器;旋转变压器的工作波形;3. 旋转变压器的种类;一、旋转变压器;4. 旋转变压器的专用数字芯片 作用 将旋转变压器输出的模拟量信号转化为数字信号 型号：AD2S80A;AD2S80A内部结构图;;二、编码器（脉冲编码器）;1. 编码器（脉冲编码器）分类;1. 编码器（脉冲编码器）分类;光电式脉冲编码器;2. 编码器的结构;3. 编码器工作原理（1）增量式脉冲编码器; 指示光栅有两组线纹A和B，每组线纹的节距和圆光栅的节距相同，但A、B两组线纹彼此错开1/4个节距，每组线纹与旋转圆光栅配合产生两路脉冲A和B用于记数和辩向。;工作原理;脉冲编码的输出信号; 绝对式脉冲编码盘是一种绝对角度位置检测装置，它的位置输出信号是某种制式的数码信号，它表示位移后所达到的绝对位置。;绝对式编码器实物照片; 绝对式脉冲编码盘的编码方法有：A图为二进制数码，B图为葛莱循环码; 码盘上有许多同心圆环，称为码道，整个圆盘又分为若干个等分的扇形区段，每一相同的扇形区段的码道组成一个数码，着色的码道为“1”，未着色的码道为“0”，内环码道为数码的高位。;;增加一位; 葛莱码的特点是任意相邻的两个二进制数之间只有一位是不同的，最末一个数与第一个数也是如此，这样，就形成了循环，使整个循环里的相邻数之间都遵循这一规律。要生成葛莱码，可参考下图所示的方法。其中的行和列分别为三位和二位葛莱码，结合可生成五位葛莱码。 ;2） 葛莱码; 纯二进制码的缺点：相邻两个二进制数可能有多位二进制码不同，当数码切换时有多个数位要进行切换，增大了误读的机率。;（3）混合式光电编码器;4.4 无刷直流电动机的功率驱动电路;4.4.1 典型的功率驱动电路拓扑;4.4.1 典型的功率驱动电路拓扑;4.4.2 全控型电力电子器件简介;4.4.3 电力电子器件的驱动技术;电力电子系统：由控制电路、驱动电路、保护电路 和以电力电子器件为核心的主电路组成。;（1） 电力电子器件驱动电路概述;（1） 电力电子器件驱动电路概述;（1） 电力电子器件驱动电路概述;（2） 典型全控型器件的驱动电路;（2） 典型全控型器件的驱动电路;（2） 典型全控型器件的驱动电路;（2）典型全控型器件的驱动电路;（2） 典型全控型器件的驱动电路;（2） 典型???控型器件的驱动电路;（2） 典型全控型器件的驱动电路;（2） 典型全控型器件的驱动电路;小结