第5章 刚体的定轴转动2011.pptVIP

第 5 章 刚体的定轴转动;　　本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵循的力学规律。着重讨论刚体的定轴转动。;2. 刚体的运动形式:;;P点线速度;将刚体看成许多质量分别为m1 ; m2 …mi……mn的质点;;定义： ;2. 整个刚体受合外力矩：;三、刚体定轴转动定律;m2;m;1. 定轴转动惯量定义:;2. 转动惯量的计算 ;R;记住几个典型的转动惯量： 圆环（通过中心轴）………………… 圆盘、圆柱（通过中心轴）………… 细棒（端点垂直轴）………………… 细棒（质心垂直轴）………………… ;Z;例1: 如图一质量为M 长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求:杆转到与水平方向成θ角时,杆的角加速度是多少?; 练习1：如图所示,有两个质量分别为 M1 、M2 ，半径分别为 R1 、R2 的匀质定滑轮，轮缘上绕一细绳, 其两端挂着质量分别为m1 和m2 的物体。若m1 m2 , 忽略轴承处的摩擦, 且绳子与滑轮间无相对滑轮, 求滑轮的角加速度及绳子的张力T1 、Ｔ2 、T 3 。;当 M 1，M2 质量可以忽略时 T1= T2= T3;ri;例2 一棒长l，质量m，其质量分布与O点距离成正比 将细棒放在粗糙的水平面上，棒可绕 O 点转动，如图。棒与桌面的摩擦系数为?。 求：(1) 细棒对 O 点的转动惯量。 (2) 细棒绕 O 点的摩擦力矩。 (3) 细棒从以ω0 开始转动到停止所经历的时间。;（3）由角动量原理;四、角动量守恒定律:;例. 如图所示，在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上，有一人静止站立在距转轴为 处，人的质量是圆盘质量的1/10．开始时盘载人对地以角速度w0匀速转动，现在此人垂直圆盘半径相对于地以速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动，已知圆盘对中心轴的转动惯量为 。;(2) 碰前棒作平动，对 O 点的角动量按质心处理。故有;复 习：;将刚体看成许多质量分别为m1 、m2 …mi……mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1、r2 …ri … rn;刚体的重力势能可按质心的重力势能计算。;四、 刚体定轴转动的动能定理;五 、刚体系统的功能原理; 例1.已知棒 L，M 可绕杆上端水平轴 O 点转动，一质量 m 的泥团以速度 v0 打杆的中部并粘住。 求：杆刚开始摆动时的角速度及可摆动的最大角度。 ;质点系平动;质点系平动