第6章 简单控制系统(化工仪表及自动化 林德杰).ppt

第6章　简单控制系统;6.1　简单控制系统的基本结构;图6-2　液位定值控制系统;图6-3　贮液槽加热系统;6.2　简单控制系统设计的主要内容;6.3　简单控制系统的方案设计;6.3.1　被控变量的选择;图6-4　锅炉液位控制系统;图6-5　甲醇精馏塔成分控制系统示意图;6.3.2　操纵变量的选择;图6-6　简单控制系统的控制通道和干扰通道的示意图;图6-7　一氧化碳变换过程示意图;图6-8　不同输入作用时的被控变量变化曲线;6.3.3　放大系数、时间参数和滞后时间对控制质量的影响;1.放大系数对控制过程的影响;2.时间常数对控制过程的影响;3.滞后时间对控制过程的影响;图6-12　干扰通道纯滞后对控制品质的影响示意图;6.4　元件特性对控制系统的影响;6.4.1　测量元件时间常数对控制系统的影响;6.4.2　测量元件输出信号传递滞后对控制系统的影响;表6-1　气动传输管道的特性参数;6.4.3　执行元件对控制系统的影响;6.5　控制器的设计;6.5.1　控制器控制规律的选择;6.5.2　控制器正、反作用的确定;表6-2　控制系统组成环节作用方向的定义;图6-14　控制器正、反作用改变原理;图6-15　液位定值控制系统各环节的正、反作用;6.6　控制器参数的工程整定;6.6.1　临界比例度法;在应用临界比例度法整定控制器参数时还需注意以下几点： 1)工艺上不允许出现等幅振荡的系