第7章_机械零部件故障监测与诊断技术1.doc

PAGE  PAGE 86 第7章 机械零部件故障诊断技术 7.1 转轴组件故障振动诊断技术 7.1.1 概述 大部分机械设备都有转轴组件（或称转子系统），它包括转子（轴、传动件、联轴器等）和转子轴承等部分。它的转速一般较高，其工作状态不仅影响设备本身的运行质量，而且影响安全，可能造成机毁人亡的严重事故，所以对转轴组件的监测与诊断在安全、经济两方面都有重要的意义。 异常的振动是转子故障的主要表现形式，零件松动、转子不平衡、联接不对中、转轴裂纹和变形等缺陷都能通过振动快速、准确地反映出来。过大的振动也往往是设备直接破坏的主要原因。所以通过振动诊断转轴组件的状态是目前普遍采用的一种方法。 工作转速远低于临界转速的转子称为刚性转子，例如，电动机、水泵和通风机等一般机械的转子。工作转速接近或高于临界转速的转子称为柔性转子，如燃气轮机和离心式压缩机等的转子。这里只介绍最具普遍意义的刚性转子的故障振动诊断技术。 7.1.2 转子振动特点 一、转子自由振动 转轴组件若受冲击，在弹性力作用下必然激发转子作自由振动。 1．横向（弯曲）自由振动 如图7-1是一个在刚性支承上的单圆盘转子力学模型，圆盘质量为，轴的横向刚度为，忽略转轴质量，忽略阻尼。若转子受横向冲击则转子运动方程为：