第一部分：最优控制.pptVIP

现代控制理论A;主要内容;教材及主要参考书;第一部分:最优控制;绪论;第一章:变分法及其在最优控制中的应用;变分法的基本概念;变分法的基本概念;第一章:变分法及其在最优控制中的应用;第一章:变分法及其在最优控制中的应用;第一章:变分法及其在最优控制中的应用;欧拉方程;欧拉方程的积分法求解;横截条件;横截条件;等式约束条件下的变分问题;最优控制问题求解;最优控制问题求解;终端状态不受约束;最优控制问题求解;最优控制问题求解;最优控制问题求解;终端状态受约束(终态时刻固定,终端状态受 约束);最优控制问题求解;终态时刻未定;终端状态受约束(终态时刻未定,末态自由);极小值原理;极小值原理;极小值原理(终端时刻未定,终端状态受等式约束);极小值原理(终端时刻未定,终端状态受等式约束);极小值原理(终端时刻未定,终端状态受等式约束);极小值原理;线性二次型最优调节器;概述;线性二次型最优调节器问题;线性二次型最优状态调节器问题;有限时间最优状态调节器;矩阵P(t)的性质;无限时间最优状态调节器;无限时间最优状态调节器;线性定常状态调节器;线性定常状态调节器;动态规划;动态规划-多阶段决策问题;动态规划-多阶段决策问题;动态规划-多阶段决策问题;动态规划-多阶段决策问题;动态规划-多阶段决策问题;动态规划-多阶段决策问题;动态规划-多阶段