第二章 单幅影像解析基础.ppt

*;利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影 沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠 航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面;1;?-1;竖直摄影 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角;航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18cm×18cm,23cm×23cm;;摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离;像片主距：物镜节点到像平面的距离 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离;f为摄影机主距，H为航高;mb; 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 ;;理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成 的像对;2.2中心投影透视变换作图;投影射线会聚于一点的投影称为中心投影;正摄投影; 两个投影中心和两个投影平面当作一个整体，对同一个物体进行的投影称为双心投影;;面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es 线：基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT 点：摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、等角点c、地面等角点C、主合点i、主遁点J ;;底点特性 铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上;等角点特性 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等;等比线特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响;;;;2.3 共线方程;像空间直角坐标系;;像空间辅助坐标系;地面摄影测量坐标系;;二、航摄像片的方位元素;;;A;A;A;三、空间直角坐标变换;;?;S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X?Y?z;S-X?Y?z坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz;以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换;;以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换;以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换;以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换;以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换;正交变换矩阵的特点;正交变换矩阵的特点;正交变换矩阵的特点;*;共线条件方程;*;*;*;一、地面水平时像片倾斜引起的像点位移 及方向偏差 （1）像片倾斜位移的概念;（2）像片倾斜位移的数学表达式 以误差值表示的严密公式：;（3）倾斜像片上像点位移的特性 ①倾斜像片上像点位移δα出现在以等角点为中心的辐射线上。 ②当ψ＝0°或180°时，像点位于等比线上，无像片倾斜像点位移。 ③倾斜像片的像点位移是以误差值表示的，其值与sinψ的符号有关。;2、像点倾斜引起的方向偏差 设水平地面上任意两点A、B在水平像片上的构像为a°，b°，在航摄像片上由像片倾斜引起位移而构像为a，b，则a，b连线方向相对于a°，b°连线方向偏离的角值εα，即为像片倾斜引起的方向偏差。;二、像片水平时地形起伏引起的投影差、像点位移及方向偏差 1、因地形起伏引起的投影差; 由上图中的相似三角形关系可直接求得投影差的计算公式为：;2、因地形起伏引起的像点位移 这种像点位移，是因航摄像片上某地面点的像点相对于该地面点在所选基准面上正射投影的像点之间的差异。 由图中所示的几何关系可求得水平像片上计算像点位移的公式为：; 由上所述，可归纳地形起伏像点位移的特征为： ①地形起伏像点位移是地面点相对于所取基准面的高差而引起的。 ②地形起伏像点位移以误差值表示，表现在像底点为辐射中心的方向线上。 ③地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同；正号高差引起的δh是由像点朝向像底点n引入δh之值来改正。 ④在保持像片摄影比例尺不变时，地形起伏像点位移之值随航高的增大而减小；因此采用长焦距摄影机以增大航高进行空中摄影是有利的。 ⑤在航摄像片上由像底点引出的辐射线不会出现因地形起伏像点位移引起的方向偏差。 ⑥水平像片上存在有地形起伏像点位移δh 。;3、因地形起伏引起的方向偏差 对基准面具有高差的任意两地面点的像点，其连线方向相对该地面点在基准面上正射投影点的像点的连线方向的偏差，如下图中的εh称为因地形起伏引起的方向偏差。; 从以上像点位移和方向偏差的讨论可知，由于摄影时像片既有倾斜，地面又有起伏，因此，航摄像片上存在既有倾斜位移又有投影差的像点，