第十一章_GPS测量设计与实施36906101.ppt

第十一章 GPS测量设计与实施;实际工作中的GPS测量可划分为方案设计、外业实施及内业数据处理三个阶段。 §11.1 GPS测量的技术设计 11.1.1 设计依据：国家有关规范（规程）、GPS网的用途用户要求等对网形、精度和基准等进行具体设计。 1、GPS测量规范 GPS测量规范是国家测绘管理部门或行业部门制定的技术法规，包括： （1）2001年国家质量技术监督局发布的《 全球定位系统（GPS）测量规范》，简称《规范》。 （2）1998年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量规程》，简称《规程》。 （3）各部委根据本部门GPS测量实际情况制定的其他GPS测量规程和细则。;2、测量任务书 测量任务书或合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。该文件是指令性的，规定了测量任务的范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的时间，完成任务的经济指标等。 GPS方案设计时，依据测量任务书提出的指标要求，结合规范规定并现场踏勘确定具体的各点间连接方法、各点设站观测的次数、时段长短等布网观测方案。;11.1.2 GPS网的精度、密度设计 1、GPS测量精度标准与分类： 精度设计取决于网的用途。 用于全球性地球动力学、地壳形变及国家基本大地测量的GPS网可参照《规范》中AA、A、B级精度。见表1 GPS测量精度分级（一）;用于城市或工程中的GPS控制网可根据相邻点的平均距离，参照《规程》中二、三、四等和一级、二级精度。见表2。;相对定位中各等级GPS相邻点间弦长精度（距离误差）表示为：;2、点的密度标准 取决于任务要求和服务对象。〈规范〉中给出了参考值/km。;11.1.3 GPS网的基准设计 明确GPS测量成果所采用的坐标系统和起算数据（基准）。 GPS网的基准包括： 1、位置基准：由给定的起算点坐标确定。 2、方位基准：一般以给定的起算方位角值确定，也可以基线向量的方位作为方位基准。 3、尺度基准：由地面的电磁波测距边确定，或两个起算点间的距离确定。;GPS网的基准设计实质是指位置基准的设计，应考虑： 1、为求得GPS点在地面坐标系的坐标，应在地面坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若干个，以便坐标转换。 2、为保证GPS网约束平差后坐标精度的均匀性以及减少尺度比误差影响，对网内重合的高等级国家点或原城市等级控制点，除了未知点联结图形观测外，对其也要适当构成长边图形。 3、GPS网平差计算后，得到了GPS点在地面参照坐标系中的大地高，为求其正常高，可根据具体情况联测高程点，联测的高程点要均匀分布于网中。 4、新建GPS网的坐标系应尽量与测区过去采用的坐标系统统一。;11.1.4 GPS网构成的基本概念和网特征条件 1、概念 （1）观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止连续工作的时间段。 （2）同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 （3）同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。 （4）独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。 （5）异步观测环：存在有非同步观测基线的多边形环路。 （6）独立基线：对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。 （6）非独立基线：独立基线外的其他基线。总基线数等于独立基线数与非独立基线数之和。;2、 GPS网特征条件的计算 观测时段数C=n.m/N，其中C为观测时段数，n为网点数，m为每点设站次数，N为接收机数。 总基线数：J总=C.N.(N-1)/2 必要基线数：J必=n-1 独立基线数：J独=C.(N-1) 多余基线数：J多=C.(N-1)-（n-1） 依据上述公式可确定一个具体GPS网图形结构的基本特征。;3、GPS网同步图形构成及独立边的选择 对于N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的GPS基线数或GPS边数为：J=N.(N-1)/2，但仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立的GPS边。;GPS独立边的不同选择;当同步观测的GPS接收机数N?3时，同步闭合环的最少个数为T=J-(N-1)=(N-1)(N-2)/2。GPS边数J、接收机数N和最少同步闭合环数T的关系为：;为保证观测效果和发现观测过程中的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形（由数条GPS独立边构成的非同步多边形也称非同步闭合环，如三边、四边形、五边形等）；当GPS网中有若干个起算点时，也可由两个起算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。 GPS网的图形设计就是根据对所布设的GPS网的精度要求，设计出由独立GPS边构成的多边形网（环形网）。 11.1.5 GPS网的图形设计 因为GPS同步观测时不要求通视， GPS网的图形设计具有较大的灵活性。主要取决于用户要求、经费、时间、人力及接收机的类